Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Barlian Henryanu Prasetio
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perancangan dan Implementasi Real Segway Pada Skateboard Roda Satu Menggunakan Gyroscope dan Accelerometer Muhammad Kholis Fikri; Barlian Henryanu Prasetio; Rizal Maulana
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1 No 1 (2017): Januari 2017
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1151.225 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi membuat kualitas kehidupan manusia semakin berkembang, banyak dari perusahaan yang saling berlomba dalam membuat teknologi yang dapat memudahkan kehidupan manusia, salah satu teknologinya adalah alat transportasi. Alat transportasi sangat bermacam-macam dari yang di darat, laut ataupun udara semua menggunakan teknologi. Transportasi darat sekarang ini tidak hanya difungsikan sebagai alat transportasi pada umumnya tetapi dibuat gaya hidup. Alat transportasi yang sedang banyak dikembangkan adalah alat transportsi satu roda atau sering disebut Segway, teknologi ini dapat digunakan jarak pendek, karena bebannya yang cukup berat sehingga sulit untuk dibawa kemana. Dari masalah tersebut pada penelitian ini dibuat alat transportasi yang cukup ringan dan memenuhi daya hidup yaitu skateboard beroda satu. Pada umumnya skatebord beroda empat, untuk memenuhi gaya hidup dibuat skatebord dengan sentuhan teknologi yaitu sakteboard beroda satu. Skateboard ini memanfaatkan gyroscope dan accelerometer sebagai sensor untuk menyeimbangkan badan dari skateboard. Roda memanfaatkan motor BLDC dan driver motor IBT2, arduino nano sebagai mikrokontrollernya dan PID sebagai metode kontroller. Dengan menggunakan metode proporsional integratif derivatif yang ditanamkan pada kontroller arduino uno dengan nilai Kp=6.98, Ki=4.61 dan Kd=1.15 sistem dapat berjalan sesuai yang diinginkan yaitu skateboard dapat setimbang
Implementasi Wearable Device untuk Sistem Pendeteksi Stres pada Manusia berdasarkan Suhu Tubuh dan Detak Jantung Izzati Firsta Wijayanti; Edita Rosana Widasari; Barlian Henryanu Prasetio
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 6 No 9 (2022): September 2022
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Stress is the result of an unusual situation, with factors such as good or bad events, frustration, pressure, and environmental conditions causing stress. Stress can affect the condition of the body, and if a person experiences it, the body's reactions include excessive sweating, shaking, an increase in heart rate, rapid breathing, and headaches. Stress will be detected earlier and treated more effectively. As a result, we require a practical stress detector that is simple to use and can determine a person's condition based on his heart rate and body temperature. This stress detector uses two parameters: heart rate, which is detected by the MAX30102 sensor, and body temperature, which is measured by the MLX90614 sensor and processed by the Arduino Nano. The outcome of developing a tool with both sensors detecting via the fingers displayed on the OLED 0.96 inch and the accurarcy of the measurement between MLX90614 and thermometer is 98.51%, the measurement between MAX30102 and pulse oximeter got 92.43% accuracy and the overall test of the tool that has mad comparisons with DASS 42 stress scale got 70% accuracy using 10 subjects. The average computations time when a person detected as stress is 0.359 seconds.
Co-Authors Izzati Firsta Wijayanti Muhammad Kholis Fikri Rizal Maulana Widasari, Edita Rosana