Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Fajerin Fajerin
Politeknik Bosowa
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Robot Pemadam Api Dengan Omni Wheels Berbasis Mikrokontroler Fajerin Fajerin; Ahmad Muflih Ahsan; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (551.144 KB)

Abstract

Kebakaran merupakan salah satu musibah yang sering terjadi terutama di daerah padat penduduk. Musibah ini kerap kali menimbulkan banyak kerugian harta benda bahkan korban jiwa. Pertolongan pada kejadian ini ditangani oleh profesi pemadam kebarakan.  Pekerjaan ini membutuhkan gerakan cepat dan tepat agar api tak meluas. Hal ini dapat dikendalikan dengan menemukan sumber titik api. Pemadam kebaran memiliki risiko dan kendala yang besar dalam mengendalikan titik-titik api tersebut. Mensimulasikan mobil pemadam kebakaran pada sebuah robot merupakan metode yang dapat membantu manusia dalam penanganan kebarakan. prototype Robot Pemadam Api Dengan Omniwheel Berbasis Microcontroller yang pengoperasiannya dirancang menggunakan tiga jenis sensor, antara lain sensor sound aktivasi untuk sinyal start awal waktu robot di aktifkan, sensor  ultrasonik HC-SR04 untuk deteksi jarak, dan sensor UVtron untuk deteksi ada tidaknya keberadaan titik api. Dengan simulasi tersebut, robot dapat menyusuri lokasi kebarakan dan menemukan api agar kebarakan dapat dikendalikan dengan mengurangi risiko dari pekerja pemadam kebaran. Dapat disimpulkan bahwa prototype robot pemadam api dapat digunakan sebagai dasar atau simulasi untuk merangcang robot pemadam api yang sebenarnya.   
Rancang Bangun Prototipe Penghasil Udara Panas Pada Alat Pengering Gabah Berbasis Plc Hamsa Hamsa; Fajerin Fajerin; Atikah Binti Mulyadi; Muhammad Edy Hidayat; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (838.175 KB)

Abstract

Proses  pengeringan  gabah  di  Indonesia  masih  menggunakan  cara  tradisional  yaitu  mengeringkan  langsung  di bawah  sinar  matahari,  proses  pengeringan  ini  tidak  dapat  dilakukan  pada  musim  hujan.  Tujuan  dari  penelitian  ini adalah  membuat  prototipe  penghasil  udara  panas  pada  alat  pengering  gabah  berbasis  PLC  (programmable  logic control)  yang  mana  alat  sistem  pemanas  yang  dibuat  dapat  digunakan  tanpa  tergantung  panas  matahari.  Hasil  pengujian diperoleh nilai rentang suhu bahan bakar kayu yaitu 45-95˚C, bahan bakar batok kelapa yaitu 35-65˚C, dan bahan bakar sekam yaitu 35-45˚C. Bahan bakar sekam, kayu dan batok kelapa memenuhi syarat karena  mencapai suhu  pengeringan  gabah.  Suhu  panas  yang  digunakan  yaitu  35-55˚C,  dan  hasil  perhitungan  laju  pengeringan  dari bahan bakar sekam 0,76%/jam, bahan bakar kayu 0,73%/jam, dan bahan bakar bakar batok kelapa yaitu 0,95%/jam.
Co-Authors Ahmad Muflih Ahsan Atikah Binti Mulyadi Hamsa Hamsa Ishak Ishak Muhammad Edy Hidayat Muhammad Nur