Articles
<![CDATA[Rancang Bangun Smart Robot Omni Wheel sebagai Permainan Edukatif dan Interaktif bagi Balita ]]>
<![CDATA[Muhammad Nur]]>;
<![CDATA[Tantri Indrabulan]]>
<![CDATA[ PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 8, No 1 (2021): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33387/protk.v8i1.2520
<![CDATA[The purpose of this research is to produce a smart robot prototype that is able to attract toddlers' attention so that they can respond in the form of motor movements. The making of smart robots will be adjusted to the needs of toddler stimulation in the form of movement interactions approaching or away from objects so that toddlers are triggered to chase or avoid the robot. Educational games that are designed appropriately for toddlers can improve their motor development. This can occur due to stimulating activities from educational games that can stimulate the toddler's brain. Smart robots are one of the educational game technology products that apply the concept of the industrial revolution 4.0. The smart robot prototype design will use the Arduino Mega microcontroller. The microcontroller input is obtained from a proximity sensor that is implanted in the robot's body. The essence of the smart robot in this study is a dynamic and very flexible robot movement caused by the use of the omni wheel as a driving wheel.]]>
<![CDATA[Pengembangan Media Pembelajaran Alignment pada Pulley dan Kopling Menggunakan Metode Cahaya Laser dan Dial Indicator pada Mata Kuliah Praktik Alignment ]]>
<![CDATA[Aminuddin Aminuddin]]>;
<![CDATA[Muhammad Nur]]>
<![CDATA[ Jurnal Kependidikan: Jurnal Hasil Penelitian dan Kajian Kepustakaan di Bidang Pendidikan, Pengajaran dan Pembelajaran Vol 7, No 2 (2021): June ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pendidikan Mandalika (UNDIKMA) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (190.882 KB)
|
DOI: 10.33394/jk.v7i2.3197
<![CDATA[The purpose of this study was to develop alignment learning media on pulleys and couplings using laser light methods and dial indicators in alignment practice courses. This research method used research and development (R&D). The subjects of this study were 16 third semester students. The instruments used were questionnaires and tests. The data analysis technique used in this research was statistical analysis with t-test. The results of this study indicate that the media expert's validity test scores 4 and this shows that the learning media is made attractive and effective in its use, the results of the pre-test and post-test scores, namely that there is an increase in student scores from an average value of 48.5 to 79.6. or if in percentage there is an increase of 63.9% of all student grades. The test results using SPSS where the mean value of the post test was 79.69> of the pre test was 48.75, while in the paired sample correlations the value was Sign. 0.000 <than 0.05, it can be said that there is a relationship between the Pre Test variable with the Post Test and Paired Samples Test variables of 0.000 <0.05.]]>
<![CDATA[Perancangan Mini CNC (Computer Numericaly Control) DVD Drive ]]>
<![CDATA[Mawar Mawar]]>;
<![CDATA[Afdhal Alfaizt]]>;
<![CDATA[Muhammad Nur]]>;
<![CDATA[Ishak Ishak]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (381.468 KB)
<![CDATA[Perancangan mesin mini CNC DVD Drive berbasis mikrokontroler bertujuan untuk merancang alat pencetak gambar atau tulisan yang praktis dan efesien. Alat ini bekerja dengan menampilkan gambar pada meja kerja sesuai dengan kode yang diterima oleh arduino, yang sebelumnya berbentuk atau berekstensi file gambar dari aplikasi Inkscape dan diproses oleh GCTRL kemudian di unggah serta pergerakannya dikontrol oleh Grbl Controller. Dan hasil pengujian mini CNC DVD Drive ini, maka disimpulkan bahwa alat ini dapat mencetak gambar atau tulisan sederhana yang beragam melalui aplikasi Inkscape. ]]>
<![CDATA[Robot Pemadam Api Dengan Omni Wheels Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[Fajerin Fajerin]]>;
<![CDATA[Ahmad Muflih Ahsan]]>;
<![CDATA[Muhammad Nur]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (551.144 KB)
<![CDATA[Kebakaran merupakan salah satu musibah yang sering terjadi terutama di daerah padat penduduk. Musibah ini kerap kali menimbulkan banyak kerugian harta benda bahkan korban jiwa. Pertolongan pada kejadian ini ditangani oleh profesi pemadam kebarakan. Pekerjaan ini membutuhkan gerakan cepat dan tepat agar api tak meluas. Hal ini dapat dikendalikan dengan menemukan sumber titik api. Pemadam kebaran memiliki risiko dan kendala yang besar dalam mengendalikan titik-titik api tersebut. Mensimulasikan mobil pemadam kebakaran pada sebuah robot merupakan metode yang dapat membantu manusia dalam penanganan kebarakan. prototype Robot Pemadam Api Dengan Omniwheel Berbasis Microcontroller yang pengoperasiannya dirancang menggunakan tiga jenis sensor, antara lain sensor sound aktivasi untuk sinyal start awal waktu robot di aktifkan, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk deteksi jarak, dan sensor UVtron untuk deteksi ada tidaknya keberadaan titik api. Dengan simulasi tersebut, robot dapat menyusuri lokasi kebarakan dan menemukan api agar kebarakan dapat dikendalikan dengan mengurangi risiko dari pekerja pemadam kebaran. Dapat disimpulkan bahwa prototype robot pemadam api dapat digunakan sebagai dasar atau simulasi untuk merangcang robot pemadam api yang sebenarnya. ]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328 ]]>
<![CDATA[Muhammad Andhy Satrio]]>;
<![CDATA[Maya Mirna]]>;
<![CDATA[Muh Rifaldi]]>;
<![CDATA[Muhammad Nur]]>;
<![CDATA[Ishak Ishak]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (682.729 KB)
<![CDATA[Robot merupakan teknologi yang difungsikan untuk membantu pekerjaan manusia. Robot memiliki beberapa jenis, contohnya robot manipulator atau sering disebut robot arm. Salah satu jenis robot arm yang sering kita jumpai yaitu robot arm pemindah barang. Robot arm pemindah barang dapat mengangkat dan memindahkan benda agar lebih efektif dan efisien. Pada penelitian ini dirancang sebuah robot arm 4 DOF (Degree Of Freedom ) dengan menggunakan motor stepper sebagai actuator dan ATmega328 sebagai mikrokontroler.Robot ini memiliki tinggi maksimum 61 cm dan panjang maksimum 64 cm. Robot ini dikendalikan dengan menggunakan kontroler yang terdapat pada bagian robot. Robot ini memiliki 2 mode pengontrolan yaitu otomatis dan manual. Hasil dari penelitian ini yaitu robot arm 4 DOF dapat mengangkat beban maksimal sebesar 350 gram. ]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah dan Pengolahan Limbah Kaleng Minuman Berbasis Mikrokontroller ]]>
<![CDATA[Alif Hidayah]]>;
<![CDATA[Vira Andriani Bahri]]>;
<![CDATA[Isminarti Isminarti]]>;
<![CDATA[Muhammad Nur]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (320.796 KB)
<![CDATA[Berkembangnya produksi sampah membuat semua jenis sampah terkumpul dalam satu tempat yang sama. Banyaknya jenis tempat sampah berdasarkan bahan sampahnya sudah disediakan, namun masih banyak masyarakat yang membuang sampah bukan pada tempat yang disediakan. Kesadaran masyarakat untuk memilah sampah menjadikan proses pengolahan sampah menjadi lebih sulit, karena pencampuran berbagai jenis sampah. Para pengepul barang bekas, melakukan pengepresan kaleng untuk memperkecil volume kaleng, dengan menginjak ataupun memukul kaleng dengan palu, namun beresiko dapat mencederai mereka. Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah dan Pengolahan Limbah Kaleng Berbasis Mikrokontroller dibuat memudahkan kita membedakan sampah logam, non-organik dan organik sehingga dapat membantu mengurangi terkumpulnya berbagai jenis sampah di tempat yang sama dan meningkatkan kecepatan proses pengepressan serta mengurangi resiko cedera ketika proses pengepresan kaleng ini. Metode yang digunakan adalah metode eksperimental. Perancangan dan pembuatan alat diperoleh hasil pendeteksi sampah logam dan non logam menggunakan sensor proximity induktif, pendeteksi sampah organik dan non organik menggunakan sensor proximity kapasitif. Pada penampungan sampah logam dilakukan pengepresan dengan hasil pengepresan kaleng ketebalan 0,5 mm dan maksimal dimensi kaleng 13,2 x 5,5 cm dengan rata-rata tebal kaleng setelah dipres yaitu 3 cm dengan rata-rata waktu pengepresan 50s.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Quadcopter Sebagai Alat Bantu Penyemprot Pestisida Pada Lahan Persawahan ]]>
<![CDATA[Andi Muhammad Saiful]]>;
<![CDATA[Muh Rafsanjani Husain]]>;
<![CDATA[Nurhikmah Nurhikmah]]>;
<![CDATA[Muhammad Nur]]>;
<![CDATA[Fauziah Fauziah]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (763.644 KB)
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah teknologi pesawat tanpa awak dengan jenis quadcopter, agar bisa lebih memudahkan pekerjaan pada bidang pertanian. Sehingga bisa meminimalisir permasalahan yang dihadapi oleh petani, seperti gangguan kesehatan yang diakibatkan oleh kandungan zat kimia berbahaya yang ada pada pestisida. Pengembangan alat ini juga dirancang untuk agar bisa melakukan penyemprotan pada lahan persawahan secara cepat dan efisien serta dapat mengurangi resiko terhirupnya zat kimia berbahaya oleh manusia. Drone jenis quadcopter yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis quadcopter tipe X yang bergerak menggunakan empat buah propeller berukuran 14.5 x 5.5 inch yang dipasang pada motor brushless 380KV. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa quadcopter dengan berat 2300 gram, quadcopter hanya mampu mengangkat beban sebesar 3 kg dengan posisi throttle max 100 persen diudara dengan menggunakan baterai 6000mAh yang diatur melalui Mission Planner software. ]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik ]]>
<![CDATA[M Rifhaldy Rizky]]>;
<![CDATA[Andy Mashinton]]>;
<![CDATA[Fakhirah Jilan Aqilah]]>;
<![CDATA[Muhammad Nur]]>;
<![CDATA[Ishak Ishak]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (632.244 KB)
<![CDATA[Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik bertujuan untuk menghindari objek dilintasan yang dilaluinya dan dapat menjadi suatu ide untuk diaplikasikan pada kendaraan bermotor. Robot avoider ini dibuat dengan modul mikrokontroler Arduino Uno dan sensor ultrasonik Hc-sr04 untuk bagian depan. Sensor ultrasonik Hc-sr04 ini difungsikan untuk mencari jalan yang benar sehingga robot dapat melewati halangan. Robot ini bekerja sesuai sensor dengan memperhatikan lintasan yang dilaluinya dan memperhatikan kode yang diterima oleh arduino. Posisi motor servo pada sudut 90°, jika sensor mendeteksi halangan/rintangan di depan dengan jarak kurang dari 15 cm, maka posisi servo bergerak pada sudut 0° yang menyebabkan robot mendeteksi arah bagian kanan, yang membuat robot berbelok kekanan, pada sudut 0°, dan sensor mendeteksi ada halangan yang ada di hadapannya dan sampingnya, maka posisi servo berada pada sudut 180° yang mendeteksi arah bagian kiri, yang membuat robot berbelok kekiri . Adapun hasil kerja Robot avoider ini adalah berjalan mengikuti lintasan dan menghindari halangan yang terdapat didepannya. ]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Sortir Ikan Berdasarkan Berat Berbasis PLC ]]>
<![CDATA[Muhammad Yusri]]>;
<![CDATA[Afdhal Maulana]]>;
<![CDATA[Andi Fitriati]]>;
<![CDATA[Muhammad Nur]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 2 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (985.282 KB)
<![CDATA[Indonesia merupakan negara yang kaya dengan sumber daya alamnya baik di daratan maupun di lautan, salah satunya adalah di bidang perikanan jumlah ikan yang sangat banyak serta metode pensortiran yang masih tradisional, sehingga hasil dari penyortiran tersebut kurang akurat. Selain membutuhkan tenaga dan waktu yang lama, proses penyortiran manual juga memiliki dampak negatif yang dapat merugikan konsumen di mana para penyortir biasanya melakukan kesalahan dalam sortir ikan. Tujuan penelitian ini membuat mesin sortir berat ikan berbasis PLC (Programable Logic Control) sehingga memudahkan pengerjaan penyortiran ikan sesuai dengan berat. Metode yang digunakan adalah metode komparatif. Adapun hal yang dijadikan perbandingan dalam metode ini yaitu berat ikan yang akan disortir oleh motor pemilah dengan data program yang telah dibuat sebelumnya. Motor pemilah pertama akan memilah ikan dengan jangkauan berat 200 gram – 450 gram, motor pemilah kedua akan memilah ikan dengan jangkauan berat ikan 500 gram – 650 gram, dan motor pemilah ketiga akan memilah ikan dengan jangkauan berat ikan 700 gram – 1 kilogram. Adapun berat ikan yang tidak disortir oleh motor pemilah yaitu ikan dengan berat di bawah 200 gram dan di atas 1kilogram. Hasil pengujian mesin sortir ikan berbasis PLC ini dapat menyortir ikan dengan berat di atas 200 gram dan di bawah 1 kilogram. Mesin yang telah dirancang dapat menyortir dua ekor ikan dalam waktu satu menit, kecepatan putaran conveyor yang lambat sehingga kurang efisien dari segi waktu penyortiran.]]>
<![CDATA[Mesin Pemarut Kelapa Otomatis Berbasis Mikrokontroler Avr Atmega328pu ]]>
<![CDATA[Abdurrahman Nur]]>;
<![CDATA[A Saif Ahmad]]>;
<![CDATA[Muhammad Nur]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (518.178 KB)
<![CDATA[Seiring berkembangnya waktu, kebutuhan seharihari pun juga semakin banyak. Sehingga dibutuhkan biaya lebihuntuk listrik, yang biasanya melonjak naik akibat penggunaanalat yang aktif secara terus menerus. Dengan perkembanganteknologi saat ini, sistem saklar otomatis dapat digunakan padasebuah mesin yang masih menggunakan saklar manual untukmengaktifkan atau menonaktifkan suatu mesin. Penelitian ini dirancang untuk menggunakan sensor pada mesin pemarutkelapa yang masih menggunakan sistem saklar manual, agarmenghemat penggunaan listrik serta mengurangi kecelakaandalam menggunakan mesin parut, yang biasanya disebabkankarena berputarnya mesin parut secara terus menerus, yangdapat menyebabkan kelalaian yang mengakibatkan kecelakaankerja. Metode penelitian yang digunakan yaitu metodeeksperimen, dengan membuat sebuah alat dan melakukanrancangan yang berujung pada pengujian alat. Mesin pemarutKelapa otomatis yang akan dibuat memiliki pelindung yangsebagian besar menggunakan talenan. Dengan menggunakansensor ultrasonik sebagai penerima sinyal, yang diolah oleh mikrokontroler Atmega 328PU serta menggunakan motor listrik120 watt 220 v untuk memutar mata parut. Menggunakan sabukV sebagai transmisi penggerak antara mata parut dan motorlistrik. Mesin yang di rancang ini juga memiliki titik aman.Yaitu saat memasukkan kelapa. Mata parut akan berputar 2 cmsetelah melewati dasar tempat masuknya kelapa. ]]>
