Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Fadlu Rahman Faruuq
Politeknik Bosowa
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia ( KRAI) 2020 Ayu Ashari; Fadlu Rahman Faruuq; Muhammad Nur; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (407.779 KB)

Abstract

Ada berbagai jenis olahraga yang menggunakan robot sebagai sparring partner mulai dari baseball, sepak bola, catur,  tidak terkecuali rugby. Aplikasi robot dalam olahraga ini adalah untuk sebagai pass robot, ataupun kicking robot, maka dari itu dibutuhkan adanya sebuah robot yang dapat menangani tugas tersebut. Penelitian “Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2020” bertujuan untuk mengembangkan sebuah robot yang dapat melakukan tugas passing dan kicking. Oleh karena itu permasalahan yang ditemukan oleh penulis bertujuan membuat Rancang bangun Pass Robot, membuat lengan dan gripper pass robot, membuat mekanisme penendang pass robot, mengimplementasi system gerak holonomic, mengontrol pergerakan robot menggunakan joystick. Pada penelitian ini prosedur pengambilan data menggunakan metode experimental yaitu dengan melakukan uji coba pada sitem mekanik dan rangkaian elektronik yang telah dirancang sebelum masuk ketahap implementasi. Setelah tahap implementasi pengujian kembali dilakukan pada sistem mekanik dan rangkaian elektronik yang telah dibuat. Hasil rancangan robot ini berupa robot manual yang dapat dikendalikan oleh joystick, robot dapat menendang bola dengan jarak rata-rata 467,2 cm pada tekanan rata-rata 4,26 Bar dan dapat melempar bola dengan jarak rata-rata 287,5 cm pada tekanan 4,39 Bar.
Co-Authors Ayu Ashari Fauziah Fauziah Muhammad Nur