Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah KOMPUTASI
Ahmad S S Zambarkah Ahmad S S Zambarkah
Universitas Gunadarma
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Alat Pembaca Gerakan Lengan Menggunkan Accelerometer Dan Gyroscope Untuk Menggerakan Robot Lengan Ahmad S S Zambarkah; Nur Sultan Salahuddin; Sri Poernomo Sari
Jurnal Ilmiah KOMPUTASI Vol 16, No 3 (2017): Desember
Publisher : STMIK JAKARTA STI&K

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Padazamansekarang ini, perkembangan teknologi sangat pesat terutama perkembangan robot dan alat-alat yang bersifat otomatis yang memudahkan pekerjaan manusia diberbagai bidang seperti militer, perkantoran, pabrik, medis hingga hiburan. Banyak inovasi di teknologi robot dengan tujuan memudahkan pekerjaan manusia, seperti semakin banyak pemakaian robot-robot lengan dipabrik, rumah sakit, militer, dan lain-lain. Disini penulis membuat alat pengendali lengan robot oleh gerakan alam ilengan manusia yang dimana datanya diperoleh dari pembacaan accelerometer dan gyroscope. Alat ini terdiri dari alat yang terpasang pada lengan manusia atau user dan alat untuk penggerak servo yang terpasang dilengan robot. Kedua alat ini berkomunikasi menggunakan media bluetooth yang diproses masing-masing oleh arduino pro mini dan arduino nano. Pada akhirnya, diharapkan alat ini dapat menjadi solusi untuk masalah pada pekerjaan manusia yang berbahaya seperti pekerjaan untuk mematikan bom, pencampuran reaksi kimia berbahaya bahkan untuk mengangkat benda-benda yang berat
Co-Authors Nur Sultan Salahuddin Sri Poernomo Sari Sri Poernomo Sari