Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Kolaboratif Sains
Muhimmatul Khoiro
Universitas Negeri Surabaya, Jl. Ketintang, Ketintang, Kec. Gayungan, Kota Surabaya
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Environmental Science Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Analisa Lagrange pada Dinamika Stroller Non-Holonomic Berbasis Komputasi Fisika: Lagrange Analysis of Non-Holonomic Stroller Dynamics Based on Computational Physics Rohim Aminullah Firdaus; Mohammad Arif Rahmatulloh; Dzulkiflih; Muhimmatul Khoiro
Jurnal Kolaboratif Sains Vol. 6 No. 7: JULI 2023
Publisher : Universitas Muhammadiyah Palu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56338/jks.v6i7.3831

Abstract

Dalam membantu memecahkan persamaan dinamika kompleks baik secara translasi maupun rotasi, fisika komputasi dapat digunakan. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan perbedaan dinamika sistem stroller dengan kendala non-holonomik di berbagai ruang konfigurasi. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah perhitungan matematis persamaan lagrange pada sistem mekanik stroller (kereta bayi). Metode ini digunakan karena dapat menurunkan persamaan stroller yang bergerak di bola pepat. Temuan dalam penelitian ini adalah persamaan dinamika dan grafik persamaan stroller dengan atau tanpa gesekan yang bergerak pada bidang lengkung berbentuk bola pepat. Penelitian ini digunakan untuk membuktikan konsep-konsep fisika tentang dinamika stroller dengan menggunakan komputasi fisika dan juga untuk menentukan sifat kompleks gerak stroller, baik secara translasi maupun rotasi.
Co-Authors Dzulkiflih Mohammad Arif Rahmatulloh Rohim Aminullah Firdaus