Jurnal Kolaboratif Sains
Vol. 6 No. 7: JULI 2023

Analisa Lagrange pada Dinamika Stroller Non-Holonomic Berbasis Komputasi Fisika: Lagrange Analysis of Non-Holonomic Stroller Dynamics Based on Computational Physics

Rohim Aminullah Firdaus (Universitas Negeri Surabaya, Jl. Ketintang, Ketintang, Kec. Gayungan, Kota Surabaya)
Mohammad Arif Rahmatulloh (Universitas Negeri Surabaya, Jl. Ketintang, Ketintang, Kec. Gayungan, Kota Surabaya)
Dzulkiflih (Universitas Negeri Surabaya, Jl. Ketintang, Ketintang, Kec. Gayungan, Kota Surabaya)
Muhimmatul Khoiro (Universitas Negeri Surabaya, Jl. Ketintang, Ketintang, Kec. Gayungan, Kota Surabaya)

Article Info

Publish Date
11 Jul 2023

Abstract

Dalam membantu memecahkan persamaan dinamika kompleks baik secara translasi maupun rotasi, fisika komputasi dapat digunakan. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan perbedaan dinamika sistem stroller dengan kendala non-holonomik di berbagai ruang konfigurasi. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah perhitungan matematis persamaan lagrange pada sistem mekanik stroller (kereta bayi). Metode ini digunakan karena dapat menurunkan persamaan stroller yang bergerak di bola pepat. Temuan dalam penelitian ini adalah persamaan dinamika dan grafik persamaan stroller dengan atau tanpa gesekan yang bergerak pada bidang lengkung berbentuk bola pepat. Penelitian ini digunakan untuk membuktikan konsep-konsep fisika tentang dinamika stroller dengan menggunakan komputasi fisika dan juga untuk menentukan sifat kompleks gerak stroller, baik secara translasi maupun rotasi.

Copyrights © 2023




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Kolaboratif Sains
Website

Abbrev

JKS

Publisher

Universitas Muhammadiyah Palu

Subject

Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Environmental Science Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Other

Description

Jurnal Kolaboratif Sains merupakan jurnal yang diterbitkan oleh Universitas Muhammadiyah Palu. Jurnal ini menerima artikel ilmiah dalam bentuk Hasil Penelitian, Laporan Penelitian, Literatur Review. Semua manuskrip yang dikirimkan adalah peer review oleh para ahli di bidang yang relevan. Tujuan dan ...