Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.562
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Hasil Riset dan Pengabdian (SNHRP)
Wahyu Setyo Pambudi
Universitas PGRI Adi Buana, Surabaya
Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Kendali DC – DC Converter Buck Boost Converter Menggunakan PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Ilham Pratama Putra; Elfira Dyah Ekawati; Mochammad Rizal Oktavian Wahyudi; Andesra Herdunan Christofer Zefanya; Fikri Zaidan Azhar; R. Wahyu Kushendranto6; Muhammad Nuzul ramadhan; Wahyu Setyo Pambudi
SNHRP Vol. 5 (2023): Seminar Nasional Hasil Riset dan Pengabdian (SNHRP) Ke 5 Tahun 2023
Publisher : LPPM Universitas PGRI Adi Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Buck - boost converter adalah sebuah peralatan elektronika yang digunakan untuk mengatur keluaran tegangan dengan variasi tegangan input, hal ini bisa digunakan untuk beberapa aplikasi yang membutuhkan tegangan output yang stabil dengan tegangan input yang bermacam - macam dengan memanfaatkan energi terbarukan atau aplikasi lain. namun karakteristik tegangan output memiliki besar overshoot dan waktu mencapai kondisi steady state cukup lama. Kondisi ini akan menimbulkan hal yang tidak diharapkan respon selama tegangan input dan perubahan nilai beban. Dalam urutan untuk menghasilkan tegangan output yang diinginkan digunakan kontroler PID dalam penelitian ini. Parameter Ki, Kp, dan Kd diperoleh menggunakan metode Zeigler Nichols. Konverter akan dilakukan pemodelan karakteristik input outputnya atau fungsi alihnya. Dari hasil simulasi penerapan kontoler PID pada buck boost converter dapat menurunkan overshoot dan mempertahankan tegangan output tetap stabil meskipun terdapat perubahan tegangan input dan beban.
Model Referensi Kontrol Adaptif Ketinggian Udara Untuk Kendaraan Tak Berawak Dengan Kontrol Pid Januar Adiyansyah Ath Thuur; Noval Alam Hadi Salam; Rikardus Patun Wanggu; Muhammad Iqbal Zakaria Zakaria; Faizal Fajri; Samsul Wahyudi; Achmad David Julianto; Wahyu Setyo Pambudi
SNHRP Vol. 5 (2023): Seminar Nasional Hasil Riset dan Pengabdian (SNHRP) Ke 5 Tahun 2023
Publisher : LPPM Universitas PGRI Adi Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tujuan dilakukannya Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan strategi kontrol baru untuk quadrotor, jenis UAV, guna mengatasi kesenjangan dalam penelitian yang ada antara ketidakpastian yang tidak diinginkan dan sistem kontrol saat ini. Makalah ini menginvestigasi dua sistem pemodelan dan keakuratan eliminasi kesalahan serta adaptasi dalam perubahan output sistem. Model Referensi Adaptive Controller (MRAC) merupakan kontrol adaptif tingkat tinggi yang menggunakan parameter tetap dan memiliki turunan proportional-integral-Derivative untuk mengendalikan sikap pitch pesawat. Sistem ini diuji dengan memasukkan gangguan untuk mengamati respons kinerja pelacakan yang tinggi dalam kehadiran ketidakpastian. Alat Identifikasi Sistem MATLAB digunakan untuk membangun model ketinggian tanpa gangguan untuk UAV. Selain itu, kinerja kontrol diuji melalui simulasi untuk meningkatkan kecepatan dan stabilitas respons. Quadrotor adalah pesawat dengan empat motor yang dikendalikan secara terpisah. Pada penelitian ini, desain sistem kontrol pada quadcopter menggunakan kontrol PID dengan Model Reference Adaptive Control (MRAC). Sistem kontrol berbasis MRAC menawarkan kelebihan dalam mengatasi karakteristik nonlinear quadcopter. MRAC adalah kontrol adaptif di mana kinerja sistem akan mengikuti kinerja model referensinya. Dalam penelitian ini, model referensi telah ditentukan sebelumnya dan spesifikasinya tetap, sehingga mekanisme adaptasi dari MRAC dapat langsung didesain. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketika terjadi perubahan parameter pada sistem, kontroler mampu memperbaiki respons agar tetap mengikuti model referensi dan metode adaptasi MRAC memiliki kemampuan yang baik dengan waktu yang relatif singkat.
Simulasi Kontrol Ball And Beam Untuk Keseimbangan Bola Tenis Rizky Caesaria Putri; Afta Fakhiri Ali Aziz; Lugas Jabar Waskito; Adam Rizky Achmadi; Tamiran; Muhammad Oktavian Mariono; Ikhtiara Adabsari; Wahyu Setyo Pambudi
SNHRP Vol. 5 (2023): Seminar Nasional Hasil Riset dan Pengabdian (SNHRP) Ke 5 Tahun 2023
Publisher : LPPM Universitas PGRI Adi Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Simulasi kontrol Ball and Beam menggunakan Simulink MATLAB untuk mencapai keseimbangan bola tenis pada platform Beam. Sistem Ball and Beam digunakan sebagai model kontrol yang populer untuk menguji berbagai algoritma kontrol. Dalam simulasi ini, pengontrol PID (Proporsional-Integral-Derivatif) akan diterapkan untuk mengatur posisi bola tenis pada platform Beam agar tetap seimbang. Simulink MATLAB digunakan sebagai lingkungan pengembangan simulasi yang kuat dan intuitif. Komponen utama yang digunakan dalam model ini adalah blok Transfer Function untuk merepresentasikan karakteristik dinamis dari sistem Ball and Beam, serta blok PID Controller untuk mengimplementasikan algoritma kontrol PID. Sinyal input yang mewakili posisi referensi bola tenis dan sinyal output yang mewakili posisi aktual bola tenis dihubungkan ke blok PID Controller untuk menghasilkan sinyal kontrol yang sesuai. Dalam proses simulasi, sistem Ball and Beam akan menerima sinyal kontrol yang dihasilkan oleh PID Controller, dan kemudian merespons dengan menggerakkan platform Beam untuk mempertahankan keseimbangan bola tenis. Hasil dari simulasi ini akan dievaluasi berdasarkan kriteria kinerja seperti waktu penyesuaian, overshoot, dan error steady-state, yang dapat digunakan untuk mengoptimalkan parameter PID Controller. Hasil simulasi kontrol PID untuk mencapai keseimbangan bola tenis pada platform Beam yang menggunakan Simulink MATLAB, dengan cara tuning pada parameter Kp, Ti, dan Td dengan mengatur rise time yang cepat, overshoot dan setting time.
Co-Authors Achmad David Julianto Adam Rizky Achmadi Afta Fakhiri Ali Aziz Andesra Herdunan Christofer Zefanya Elfira Dyah Ekawati Faizal Fajri Fikri Zaidan Azhar Ikhtiara Adabsari Ilham Pratama Putra Januar Adiyansyah Ath Thuur Lugas Jabar Waskito Mochammad Rizal Oktavian Wahyudi Muhammad Iqbal Zakaria Zakaria Muhammad Nuzul ramadhan Muhammad Oktavian Mariono Noval Alam Hadi Salam R. Wahyu Kushendranto6 Rikardus Patun Wanggu Rizky Caesaria Putri Samsul Wahyudi Tamiran