Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Muhammad Raihanu Shafwan
Universitas Negeri Padang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Algoritma Pengaturan Percepatan Dan Pengereman Mobil Robot Beroda Muhammad Raihanu Shafwan; Mukhlidi Muskhir
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 2 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v4i2.486

Abstract

Pembuktian gejala fisika dalam persamaan matematis menjadi dasar dari penelitian ini. Tema konten fisika yang sering diterapkan pada robotic adalah kinematika. Kinematika robotika adalah keilmuan tentang pergerakan mekanik robot. Bagian yang mendasar dari kinematika adalah hubungan jarak, kecepatan dan percepatan. Tujuan penelitian ini menyusun algoritma pergerakkan robot beroda pada jarak tertentu dan jika bertemu penghalang maka pada jarak 10 cm dari dinding atau benda depannya, robot berhenti. Pengujian ini dilakukan dengan meletakkan robot beroda pada jarak 100 cm mengarah ke dinding maka pada jarak 10 cm robot beroda akan berhenti. Hasil pengujian dari tiga kali percobaan diperoleh kurva yang membuktikan pergerakan robot beroda. Kurva tersebut menunjukkan adanya percepatan tetap (a), kelajuan tetap pada saat kecepatan maksimum (Vmax) dan a=0, dan perlambatan (-a). Sebanyak tiga kali percobaan menunjukkan pembentukan kurva yang sama yaitu terdapat nilai a, Vmax saat puncak, jarak tempuh (s), dan (-a) saat s=10 mendekati benda penghalang atau dinding.
Co-Authors Muskhir, Mukhlidi