Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

SISTEM KONTROL MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) DENGAN ALGORITMA SUPERVISORY FUZZY-IP - Alfine; Syaifurrahman -; Seno D Panjaitan
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 9, No 2: Juli 2021
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v9i2.48650

Abstract

Pengendalian kecepatan putar motor BLDC perlu dilakukan karena motor ini banyak dipakai di berbagai industri dan harus memiliki kecepatan tertentu pada masing-masing aplikasinya. Ada banyak metode kontrol kecepatan putar motor BLDC, salah satunya yang populer adalah kontrol PI biasa. Kontrol PI biasa terbukti mampu menunjukkan kinerja yang baik pada pengendalian plant. Tetapi setiap terjadi gangguan pada plant seperti gangguan tegangan pada input elektronika sistem maupun gangguan eksternal yang berpengaruh pada kecepatan seperti hambatan gesek yang berubah-ubah yang membuat sistem tidak linear, kontrol PI biasa berkurang sensitivitasnya. Pada penelitian ini dilakukan identifikasi sebagai estimasi model matematika sistem motor BLDC dengan cara pengukuran dan penyimpanan data tegangan input dan kecepatan output pada sistem motor BLDC untuk mendapatkan fungsi alih (transfer function) yang digunakan dalam perancangan kontrol dan simulasi. Perancangan kontrol dan Simulasi menggunakan MATLAB untuk menawarkan dan membandingkan alternatif lain dari kontrol PI biasa yaitu dengan menggunakan kontrol supervisory fuzzy-IP. Hasil simulasi menunjukkan bahwa: (1) kontrol supervisory fuzzy-IP lebih responsif daripada kontrol PI biasa dengan rise time dan settling time sebesar 0,6144 milidetik dan 1,0780 milidetik saat diuji tanpa gangguan dan sebesar 0,5353 milidetik dan 0,9066 milidetik saat diuji dengan gangguan, (2) kontrol supervisory fuzzy-IP mampu mengungguli kontrol PI biasa dalam hal kestabilan yang bisa dilihat pada kontrol supervisory fuzzy-IP dengan parameter overshoot,RMSE dan MSE masing-masing bernilai 0%, 15,8044, 249,7796 saat diuji tanpa gangguan serta bernilai 3,9410%, 19,8381, dan 393,5485 saat diuji dengan gangguan dan (3) kontrol PI biasa dan supervisory fuzzy-IP ini sama-sama mampu menghilangkan steady state error pada sistem motor BLDC ini.
Stopkontak Cerdas dengan Sistem Kontrol Monitoring Berbasis Internet of Things Iqbal Pramudya; Syaifurrahman -; Seno D Panjaitan
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 9, No 2: Juli 2021
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v9i2.48644

Abstract

Penerapan sistem internet of things pada suatu perangkat keras tentunya melibatkan perangkat lunak berupa aplikasi ponsel cerdas sebagai antarmuka pengguna (user interface). Antarmuka pengguna akan menjembatani segala fungsi yang dapat diterapkan pada sistem stopkontak cerdas oleh pengguna melalui aplikasi Blynk pada ponsel cerdas. Penggunaan stopkontak umumnya hanya sebatas media untuk mendapatkan sambungan aliran listrik secara manual. Hal tersebut berpotensi mengakibatkan pemborosan listrik dari sisi pengguna apabila terjadi kelalaian manusia yang lupa mematikan hubungan listrik yang tersambung melalui stopkontak. Oleh karena itu, dirancang suatu sistem pada stopkontak yang dapat melakukan kontrol dan monitoring yang dapat dilakukan dalam jarak jauh dengan memanfaatkan teknologi internet of things (IoT) menggunakan aplikasi Blynk. Dalam perancangan antarmuka pengguna aplikasi Blynk digunakan 4 item kontrol dan 11 item monitoring. Sistem yang dirancang mampu melakukan kontrol sakelar jarak jauh dengan durasi respon sakelar 0,02 s dan menampilkan hasil monitoring besaran listrik dan suhu ke aplikasi Blynk dengan durasi informasi umpan balik selama 1,39 s.
Perancangan Perangkat Keras Sistem Conveyor - Natasya; Seno D Panjaitan; Hilda -
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 11, No 1: Januari 2023
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v11i1.65065

Abstract

Conveyor merupakan bagian umum yang terdapat pada peralatan penanganan material mekanis yang bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain yang berfungsi sebagai pembawa suatu muatan. Conveyor banyak digunakan dengan bentuk dan jenis yang bervariasi dalam suatu industri. Conveyor digunakan sebagai alat transportasi pemindahan bahan atau material dalam jumlah besar dari suatu tempat ke tempat lain. Panjang conveyor sendiri tergantung dari keperluan yang dibutuhkan dan jenis aplikasi yang diinginkan. Sistem ini menggunakan mikrokontroller berupa Arduino Uno untuk mengolah sinyal dari sensor load cell dan pengendali PLC dengan penambahan PWM Modul pada output untuk mengatur duty cycle. Berat beban divariasikan untuk pengaturan duty cycle. Pengaturan duty cycle sebesar 25% untuk berat 50-100 gram, duty cycle sebesar 50% untuk berat 101-150 gram, dan sebesar 100% untuk berat 151-200 gram.
PERANCANGAN SISTEM KENDALI SUPERVISI DAN AKUISISI DATA (SCADA) PADA PANEL SURYA BERBASIS INTERNET OF THINGS Fandy Ciasaka; Seno D Panjaitan; Bomo Wibowo Sanjaya
Journal of Electrical Engineering, Energy, and Information Technology (J3EIT) Vol 11, No 1: Januari 2023
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/j3eit.v11i1.62649

Abstract

Salah satu sumber energi baru terbarukan yang memiliki potensi besar di Indonesia yang dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan energi listrik adalah panel surya. Pemasangan panel surya di Indonesia masih tanpa sistem kendali sudut yang membuat produksi energi oleh panel surya menjadi kurang optimal. Untuk mengatasi masalah tersebut dibutuhkan sebuah sistem yang dapat mengatur posisi panel agar selalu menghadap matahari sehingga energi yang diproduksi oleh panel surya menjadi lebih maksimal. Sistem Kendali Supervisi dan Akusisi data (SCADA) merupakan sebuah sistem yang dapat melakukan kendali supervisi terhadap posisi sudut pada panel surya dan melakukan akuisisi data berupa data daya yang diproduksi, suhu pada panel, sudut panel serta data kondisi lingkungan sekitar  pada panel surya seperti data suhu dan kelembaban lingkungan. sistem SCADA yang dirancang bangun pada panel surya dengan berbasis IoT menggunakan web sebagai HMI dan firebase yang digunakan untuk menyimpan data sensor dan akan ditampilkan melalui MTU yang dapat diakses melaui smartphone atau laptop yang  oleh operator, sehingga operator dapat memantau panel surya dari jarak yang jauh. Pada Hasil pengujian yang dilakukan di sekitar lingkungan sekitar kampus Universitas Tanjungpura Pontianak didapat nilai daya terbesar pada jam 12:00 dengan daya yang dihasilkan sebesar 47.19 Watt dengan sudut elevasi 90° dan daya terendah yang dihasilkan oleh panel surya adalah sebesar 0.05 Watt dengan sudut elevasi sebesar 135°.