Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi Danudiningrat
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kendali Gerak Prosthetic Hand Menggunakan Flex Sensor dan Accelerometer I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi Danudiningrat; Handry Khoswanto; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.1.6-11

Abstract

Prosthetic hand adalah mekanisme yang dibuat menyerupai tangan manusia. Pengendalian akan lebih efektif apabila prosthetic hand dapat meniru pergerakan tangan manusia. Maka dibuat alat yang memanfaatkan flex sensors dan accelerometer yang telah melalui proses filter untuk membaca gerakan tangan manusia. Sistem ini terdiri dari dua bagian yaitu bagian prosthetic hand dan bagian kontrol yang memanfaatkan gerakan tangan manusia yang berkomunikasi menggunakan bluetooth. Berdasarkan hasil pengujian, gerakan tangan manusia dapat ditiru oleh prosthetic hand dengan cukup baik. Ditambah lagi penggunaan eksponensial filter saat pembacaan flex sensors membuat pembacaan pergerakan jari manusia menjadi lebih baik.
Co-Authors Handry Khoswanto Petrus Santoso