Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Handry Khoswanto
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

 1 
Pembuatan Mesin CNC dengan Mikrokontroler Arduino Mega untuk Mencetak PCB Giovanov Sebastian; Handry Khoswanto; Thiang Thiang
Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.13.1.1-7

Abstract

Teknologi mesin pada saat ini telah banyak membantu manusia dalam segala aspek kehidupan ini. Pada saat ini mesin CNC sering sekali digunakan untuk membantu manusia dalam pembuatan gambar desain yang membutuhkan ketelitian yang cukup detail. Oleh sebab itu mesin CNC juga dapat diaplikasikan untuk mencetak PCB yang proses pengerjaannya dapat lebih efisien dan dapat mengurangi penggunaan bahan kimia untuk mencetak PCB. Mesin CNC diintegrasikan juga dengan menggunakan software sebagai user interface-nya yang dibuat dengan menggunakan bahasa pemograman Python yang dijalankan menggunakan sebuah laptop. Agar mesin mikrokontroler dan laptop dapat berkomunikasi dan mengirimkan data menggunakan sebuah kabel USB dan menggunakan metod komunikasi serial. Pengujian dilakukan terhadap software user interface, ketepatan gerak dari mesin CNC, RPM spindle motor, dan CNC drill yang digunakan untuk mencetak. Berdasarkan hasil pengujian yang diterima, software dapat mengirimkan file G Code dengan baik. Ketepatan gerak dengan tingkat kesalahan rata-rata sebesar 0.8687%pada sumbu X, sebesar 0.0841% pada sumbu Y, dan 0.07243% pada sumbu Z. Hasil cetak yang terbaik dicapai pada kecepatan spindle motor sebesar 6000 RPM dengan menggunakan CNC drill berbentuk pisau dengan diameter ujung 0.1 mm dan memiliki sudut kemiringan 10°.
Sistem Kendali Platform Duckietown untuk Menjaga Jarak Aman 2 Autonomous Car Michael Emmanuel Victorious; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 13 No. 1 (2020): Maret 2020
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.13.1.32-37

Abstract

Penelitian ini memanfaatkan platform edukasi yang memiliki fokus pada pengembangan autonomous car yaitu Duckietown. Tujuan daripada penelitian ini adalah untuk mengembangkan platform Duckietown agar autonomous car (Duckiebot) dapat memiliki kemampuan untuk menjaga jarak aman. Platform Duckietown menggunakan Robot Operating System (ROS) sebagai kerangka dasar daripada pemrograman untuk autonomous car (Duckiebot). Pada penelitian ini, digunakan pola circle grid untuk mendeteksi adanya autonomous car lain serta melakukan pengukuran jarak dengan memanfaatkan OpenCV dalam image processing. Jarak yang dihasilkan dari hasil proses penangkapan gambar, digunakan dalam proportional control yang akan mengontrol besar kecepatan autonomous car. Beberapa pengujian yang dilakukan pada sistem adalah meliputi pengukuran akurasi pembacaan jarak, durasi pembacaan jarak, dan respon proportional control. Hasil daripada pengujian sistem menunjukkan, autonomous car dapat menjaga jarak aman terhadap autonomous car lain di depannya walau terdapat error pada pembacaan jarak serta didapati bahwa hasil respon proportional control dipengaruhi oleh durasi pembacaan jarak.
Kendali Gerak Prosthetic Hand Menggunakan Flex Sensor dan Accelerometer I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi Danudiningrat; Handry Khoswanto; Petrus Santoso
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.1.6-11

Abstract

Prosthetic hand adalah mekanisme yang dibuat menyerupai tangan manusia. Pengendalian akan lebih efektif apabila prosthetic hand dapat meniru pergerakan tangan manusia. Maka dibuat alat yang memanfaatkan flex sensors dan accelerometer yang telah melalui proses filter untuk membaca gerakan tangan manusia. Sistem ini terdiri dari dua bagian yaitu bagian prosthetic hand dan bagian kontrol yang memanfaatkan gerakan tangan manusia yang berkomunikasi menggunakan bluetooth. Berdasarkan hasil pengujian, gerakan tangan manusia dapat ditiru oleh prosthetic hand dengan cukup baik. Ditambah lagi penggunaan eksponensial filter saat pembacaan flex sensors membuat pembacaan pergerakan jari manusia menjadi lebih baik.
Perancangan dan Pembuatan Sistem Kontrol Lampu dengan Pengaturan Tema Tata Cahaya Berbasis Arduino Antonius Dhani Swastiko; Hanny Hosiana Tumbelaka; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.1.12-16

Abstract

Perkembangan desain tata lampu dalam desain interior yang beragam dan pesat membutuhkan dukungan perangkat elektronika yang memadai. Penggunaan cara lama dalam pengontrolan lampu sudah mulai ditinggalkan, dan berganti ke cara yang lebih modern. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan teknologi di dalam dunia desain interior, agar dapat mengontrol intensitas cahaya dan suasana ruang dengan lebih mudah dan cepat serta fleksibel. Metode yang digunakan adalah phase cutting, charlieplexing, rangkaian pembagi tegangan, arduino, dan disimpan EEPROM. Fungsi utama dari mengontrol intensitas cahaya per grup lampu, serta menyimpan dan memanggil skenario. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan deteksi zero-crossing yang sesuai, rangkaian dimmer dengan persamaan y = 57,09 + 1,75x, rangkaian tombol dengan prinsip rangkaian pembagi tegangan, dan penyimpanan yang tepat pada EEPROM.
Pengukuran Pergerakan Miniatur Pelampung pada Titik X,Y,Z terhadap Pergerakan Gelombang Taya Romand Keinejo; Heri Saptono Warpindyasmoro; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 1 (2019): Maret 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.1.32-37

Abstract

Pemanfaatan gelombang air sebagai penggerak pembangkit listrik saat ini sedang banyak di teliti, untuk mendapatkan data pola pergerakan maka dibuat sistem pembaca pola gerak dengan memanfaatkan sensor ultrasonic dan sensor accellerometer. Sistem ini terdiri dari sebuah pelampung, yang terdapat sistem pengambilan data oleh Wemos-D1 dan dilengkapi dengan sensor ultrasonic dan sensor accellerometer sebagai alat untuk mendapatkan data pergerakan pelampung. Didalam sistem terdapat SD card sebagai penyimpan data dan juga ESP8266 sebagai pengirim data secara realtime. Berdasarkan hasil pengujian data yang diterima pada SD card dan ESP8266 adalah sama. sehingga data dapat di olah secara langsung pada saat terjadi pengiriman data melalui ESP8266.
Pembuatan Rak Komponen Semi Automatis Berbasis Raspbery Pi 3 dan Arduino Nano Jonathan Pratama Lukito; Resmana Lim; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.45-51

Abstract

Ide ini diambil dari masalah ketidakpraktisan toko komponen elektronika dalam memanagemen komponen yang dijual pada rak komponen dan sangat mengharapkan ketelitian penjual dalam mengetahui posisi komponen yang terletak. Sistem yang dibuat ini terdiri dari rak komponen dan simulasi rak komponen yang terdapat LED sebagai indikator drawer dan komponen-komponen pendukung didalamnya. Sistem ini memiliki sebuah halaman web pembelian sederhana sebagai antar muka pengguna yang terhubung didalam satu jaringan lokal. Seluruh sistem ini dikendalikan oleh Raspberry Pi 3 dan Arduino Nano. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, dapat diambil kesimpulan bahwa sistem yang dibuat ini telah berjalan dengan benar sesuai dengan pengujian
Smart Power Outlet dengan Fitur Pemantauan Daya Nadua Joelmettu; Handry Khoswanto; Resmana Lim
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.57-62

Abstract

Smart power outlet yang sebelumnya dibuat oleh Felix Thamrin mempunyai fitur pemantauan daya yang belum optimal, dimana proses penghitungan daya yang dilakukan hanya memanfaatkan sensor arus. Pembuatan tugas akhir ini dimaksudkan untuk membuat smart power outlet dengan fitur pemantauan daya yang sudah memanfaatkan sensor tegangan dan sensor arus, serta penambahan fitur penghitungan biaya. Smart power outlet terdiri dari beberapa komponen utama seperti mikrokontroler NodeMCU, modul sensor tegangan ZMPT101B, modul sensor arus ACS712. Dari beban yang terpasang, data berupa tegangan dan arus akan dibaca oleh sensor dan dikirimkan menuju mikrokontroler untuk dilakukan penghitungan. Hasil pengitungan akan dikirimkan melalui jaringan internet dan ditampilkan pada aplikasi Blynk pada smartphone pengguna. Smart power outlet juga dilengkapi dengan fitur lain seperti timer, alarm, dan penghitungan biaya. Berdasarkan hasil pengujian, seluruh fitur pada smart power outlet dapat berjalan dengan baik. Kontrol secara manual, fitur timer dan alarm berjalan dengan baik dan responsif. Fitur pemantauan daya masih belum akurat dengan eror terbesar mencapai 80%, sedangkan pada fitur penghitungan biaya terdapat eror terbesar mencapai 8%.
Pembuatan Robot Mobil Yang Mengikuti Langkah Manusia Kevin Adrian Djabumir; Resmana Lim; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 12 No. 2 (2019): September 2019
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.12.2.63-68

Abstract

Pada saat ini teknologi robot yang mengikuti langkah manusia telah berkembang pesat. Pada artikel ini akan menjelaskan tentang pembuatan robot yang mengikuti langkah manusia dengan menggunakan sensor inframerah. Metode yang digunakan pada sistem ini adalah dengan menggunakan tiga sensor IR receiver dan menggunakan remote TV sebagai IR transmitter. Berdasarkan hasil pengujian metode yang digunakan pada sistem ini gagal, karena penggunaan metode tiga sensor IR receiver yang telah diusulkan dalam sistem ini tidak dapat digunakan untuk menentukan posisi robot sehingga gerak robot menjadi tidak beraturan. Pada pengujian menunjukan bahwa dalam suatu sitem jika menggunakkan lebih dari satu IR receiver maka IR transmitter harus mengirimkan data yang berbeda pada setiap receiver yang digunakan. Tetapi hasil pengujian tiga tombol dengan arah berbeda menunjukkan pola pada robot. Namun medote ini belum di implementasikan pada sistem ini.
ROBOT LENGAN 4-AXIS PENYORTIR WARNA MENGGUNAKAN VISION CAMERA Vivian Aurelia; Handry Khoswanto; Thiang
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 2 (2024): September 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.2.62-68

Abstract

Artikel ini akan menjelaskan tentang sebuah sistem yang berkaitan dengan pemanfaatan Dobot Magician dalam fungsi pemilahan objek berdasarkan warna dengan menggunakan Pixy2 sebagai vision camera. Sistem ini juga akan menggunakan Arduino Mega yang berfungsi untuk memproses informasi dari Pixy2 dan mengendalikan Dobot Magician. Pengujian dilakukan dengan beberapa bagian seperti pengujian pencahayaan, tuning, dan offset yang terjadi pada saat sistem dijalankan. Berdasarkan pengujian pencahayaan, cahaya yang paling efektif adalah warm white dengan nilai iluminasi 490 hingga 765 lux. Pada pengujian tuning didapati range yang dapat digunakan sangat dipengaruhi oleh jenis warna objek serta pencahayaan pada saat itu. Pengujian offset dilakukan dengan mengambil data perbedaan jarak dari end-effector ketika melakukan pengambilan objek dengan titik tengah objek berdasarkan lokasi objek. Berdasarkan hasil pengujian offset, sistem memiliki keberhasilan pengambilan benda sebesar 66.67%.
Co-Authors Antonius Dhani Swastiko Giovanov Sebastian Hanny Hosiana Tumbelaka Heri Saptono Warpindyasmoro I Gusti Lanang Ngurah Agung Pramadi Danudiningrat Jonathan Pratama Lukito Kevin Adrian Djabumir Michael Emmanuel Victorious Nadua Joelmettu Petrus Santoso Resmana Lim Taya Romand Keinejo Thiang Thiang Thiang Vivian Aurelia