Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Thiang .
Universitas Kristen Petra
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pemasangan Dan Pembuatan Sistem Monitoring Pada Solar Panel Berkapasitas 450 Wp Di Smp Kristen Petra 2 Surabaya Cindy Clarisa Gunawan; Hanny Tumbelaka; Thiang .
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.15.2.54-59

Abstract

SMP Kristen Petra 2 adalah SMP swasta yang ada di Surabaya. SMP ini memiliki program sekolah entrepreneur yang mengajarkan bagaimana menghasilkan keuntungan, salah satu caranya dengan menghemat energi yang digunakan. Cara menghemat energi ini bisa dengan menggunakan solar panel. Tidak dipungkiri bahwa pada rangkaian solar panel akan mengalami gangguan jika tidak dilakukan maintenance secara rutin. Maka dari itu dibuatlah sebuah alat yang dapat membaca dan memantau arus dan tegangan yang dapat dipantau dari jarak yang jauh yaitu sebuah sistem monitoring. Sistem ini menggunakan 3 buah sensor dimana terdapat 2 sensor arus dan 1 sensor tegangan. Semua Sensor yang terpasang dikendalikan oleh alat mikrokontroler ESP32. Mikrokontroler ini difungsikan untuk menerima, mengelola dan mengirim data dari pembacaan sensor. Hasil dari pembacaan ditampilkan dalam web dan juga dalam LCD yang telah terpasang. Sebelum memasang sensor dilakukan Pengujian dalam pembacaan sensor dengan melakukan beberapa percobaan yaitu dengan memberikan beberapa macam beban yang berbeda-beda (untuk sensor arus) dan beberapa macam sumber tegangan yang berbeda-beda (untuk sensor tegangan). Hasil yang diperoleh dari percobaan adalah sensor arus memiliki selisih pembacaan 0.5A-0.6A sensor ini tidak dapat membaca arus di bawah 1A. Hasil pengujian sensor tegangan memiliki selisih pembacaan 0.73V sensor ini tidak dapat membaca tegangan dibawah 0.73V. Kata Kunci: Solar Panel, ESP32, Sensor Tegangan DC, Sensor Arus ACS712, Modul I2C, Buzzer.
Prototipe Robot Pramusaji Untuk Mengantar Makanan Albryan Edwardo; Thiang .; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.15.2.60-66

Abstract

Pandemi COVID-19 ini masyarakat dihimbau untuk menjaga jarak dan tidak memperbesar kerumunan. Agar tetap dapat melayani pelanggan namun tidak memberbesar kerumunan dan tetap menjaga jarak, maka dalam penelitian ini dikembangkanlah membuat prototipe robot pramusaji yang dapat mengantarkan makanan dari satu meja ke meja lain menggunakan metode line following. Robot akan berjalan dari dapur ke meja pelanggan dengan mengikuti garis hitam yang terpasang disekitar meja. Dalam sekali pengantaran makanan, robot dapat mengantar makanan ke 2 destinasi meja sekaligus. Hasil dari pengujian ini dapat disimpulkan bahwa robot ini mampu mengantarkan makanan dari dapur atau garasi ke destinasi meja pertama dan meja lain lalu kembali dalam waktu 1,5-2 menit, mampu mendeteksi halangan 8-30 cm dengan baik dengan tingkat keberhasilannya 100%. Namun memiliki kelemahan seperti kesalahan desain line follower yang dipasang ditengah robot sehingga pergerakan robot menjadi kurang baik. Ketika robot berjalan miring dari awal robot berjalan, maka perjalanan selanjutnya akan terus miring dan sulit untuk kembali berjalan lurus. Kata Kunci— Prototipe robot Pramusaji, line following, Arduino Mega 2560.
Co-Authors Albryan Edwardo Cindy Clarisa Gunawan Handry Khoswanto Hanny Tumbelaka