Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.702
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknika Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Handry Khoswanto
Universitas Kristen Petra
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Pengenalan Traffic Light Pada Robot Mobil Duckietown Erwin Sanjaya Loeminto; Handry Khoswanto; Resmana Lim
Teknika Vol. 7 No. 2 (2018): November 2018
Publisher : Center for Research and Community Service, Institut Informatika Indonesia (IKADO) Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34148/teknika.v7i2.121

Abstract

Duckietown adalah sebuah proyek penelitian yang berfokus pada self-driving vehicle dan high-level autonomy. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan Duckiebot saat menemukan adanya traffic light. Duckiebot terdiri dari Raspberry Pi 3 sebagai controller, fisheye lens camera sebagai sensor, dan motor DC sebagai aktuator. Raspberry Pi 3 menerima dan memproses gambar yang didapat oleh kamera menggunakan library OpenCV. Dalam pemrosesan gambar, pertama adalah penentuan lokasi traffic light. Kemudian pengambilan range warna traffic light yang akan diproses untuk menghasilkan aksi kontrol aktuator agar berjalan atau berhenti. Aksi kontrol aktuator dilakukan dengan menggunakan Robot Operating System (ROS). Pengujian dilakukan dengan cara melihat hasil deteksi, menjalankan mode lane following, mengubah-ubah pencahayaan, dan memberi gangguan berupa spanduk yang sewarna. Berdasarkan hasil pengujian, kamera dapat digunakan sebagai sensor Duckiebot untuk mengenali traffic light, tapi kamera sangat sensitif terhadap perbedaan pencahayaan sehingga untuk kondisi terang, gelap, dan backlight akan memiliki hasil yang berbeda.
Sistem Untuk Mengklasifikasikan Emosi Dan Mendeteksi Wajah Pada Pembelajaran Daring Leonard Christopher Limanjaya; Handry Khoswanto; Indar Sugiarto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.15.2.41-47

Abstract

Sistem pembelajaran offline masih belum dapat tergantikan oleh pembelajaran online. Kualitas belajar anak dapat dilihat dari ketertarikan anak saat belajar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang program untuk mendeteksi kehadiran siswa (behavioral engagement) dan mengklasifikasikan emosi siswa (emotional engagement) dalam pembelajaran online. Pendeteksian engagement ini dilakukan melalui kamera dan dikirimkan ke database. Sistem ini juga menyediakan halaman web bagi guru untuk melihat dan mengevaluasi data siswa. Sistem ini dibuat terpisah dari platform pembelajaran online. Sistem ini akan menggunakan laptop siswa untuk mengolah gambar dari webcam. Program akan memproses gambar untuk mengambil data tentang keterlibatan siswa saat belajar. Ini menerapkan konsep deep learning menggunakan bahasa pemrograman Python. Sebelum tahap klasifikasi emosi, program akan mengecek kehadiran siswa dengan deteksi wajah. Sistem dapat melakukan deteksi wajah dan klasifikasi emosi ekspresi wajah berdasarkan hasil pengujian. Saat dilakukan pengujian pada anak-anak, akurasi sistem ini untuk ekspresi wajah adalah 74,8%. Sistem juga berhasil menampilkan data bacaan bahan evaluasi guru pada website. Kata Kunci— Artificial Intelligence, CNN, Face Detection, Website, Desktop Application, dan API Gateway
Prototipe Robot Pramusaji Untuk Mengantar Makanan Albryan Edwardo; Thiang .; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 2 (2022): September 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.15.2.60-66

Abstract

Pandemi COVID-19 ini masyarakat dihimbau untuk menjaga jarak dan tidak memperbesar kerumunan. Agar tetap dapat melayani pelanggan namun tidak memberbesar kerumunan dan tetap menjaga jarak, maka dalam penelitian ini dikembangkanlah membuat prototipe robot pramusaji yang dapat mengantarkan makanan dari satu meja ke meja lain menggunakan metode line following. Robot akan berjalan dari dapur ke meja pelanggan dengan mengikuti garis hitam yang terpasang disekitar meja. Dalam sekali pengantaran makanan, robot dapat mengantar makanan ke 2 destinasi meja sekaligus. Hasil dari pengujian ini dapat disimpulkan bahwa robot ini mampu mengantarkan makanan dari dapur atau garasi ke destinasi meja pertama dan meja lain lalu kembali dalam waktu 1,5-2 menit, mampu mendeteksi halangan 8-30 cm dengan baik dengan tingkat keberhasilannya 100%. Namun memiliki kelemahan seperti kesalahan desain line follower yang dipasang ditengah robot sehingga pergerakan robot menjadi kurang baik. Ketika robot berjalan miring dari awal robot berjalan, maka perjalanan selanjutnya akan terus miring dan sulit untuk kembali berjalan lurus. Kata Kunci— Prototipe robot Pramusaji, line following, Arduino Mega 2560.
Perancangan Sistem Mekanik Dan Pemantauan Pada Robot Desinfeksi Ruangan Rio Alfandy Justisio; Indar Sugiarto; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pandemi Covid 19 membuat banyak orang melakukan protokol kesehatan seperti desinfeksi ruangan. Salah satu cara desinfeksi ruangan adalah menggunakan lampu UVC. Namun lampu UVC berbahaya bagi tubuh manusia apabila sinar UVC terkena kulit secara langsung sehingga diperlukan alat pelindung diri. Salah satu alternatif untuk melakukan desinfeksi menggunakan lampu UVC adalah menggunakan robot yang secara autonomous sehingga dapat melakukan desinfeksi tanpa kontak langsung dengan lampu UVC. Maka dari itu proyek ini akan menghasilkan sebuah robot desinfeksi ruangan yang dikerjakan secara kelompok dengan Jeremy Winston. Robot autonomous berjalan mengikuti jalur magnet sehingga dibutuhkan sensor magnet untuk mendeteksi jalur magnet. Robot dapat dikontrol secara manual menggunakan joystick. Keseluruhan program robot dibuat dengan bahasa Python yang dikontrol dengan Raspberry Pi 4. Kata Kunci — Robot desinfeksi ruangan, line following, Raspberry Pi 4
Desain dan Simulasi Chiller Sequencing Control dengan Metode Chilled Water Return Temperature (T-Based) Control Alexander Ivan Kaware; Handry Khoswanto; Roche Alimin
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada proyek ini akan dibahas pembuatan program chiller sequencing control dengan metode chilled water return temperature (T-Based) control beserta HMI-nya dengan menggunakan kontroler OPEN EMS 600 I32 pada PT. XYZ yang memiliki sebuah multiple chiller plant yang terdiri dari 4 chiller plant. Selain itu, akan dibahas juga pembuatan simulator chiller plant dengan Arduino Mega 2560 untuk mewakili perilaku chiller plant yang nantinya dapat berkomunikasi dengan kontroler OPEN EMS 600 I32 melalui komunikasi Modbus RTU. Berdasarkan hasil pengujian, program chiller sequencing control berhasil mengontrol 4 buah chiller plant dengan metode chilled water return temperature (T-Based) control , dimana urutan sequencing tiap komponen-komponen utamanya (chiller, chilled water pump, condenser water pump, dan cooling tower) berdasarkan running time per 8 jam dari tiap-tiap komponen tersebut, HMI mampu menampilkan keadaan chiller plant baik dalam keadaan normal atau eror , dan Arduino Mega 2560 mampu mengirimkan data dengan tepat ke kontroler OPEN EMS 600 I32 melalui komunikasi Modbus RTU. Kata Kunci — multiple chiller plant, chiller sequencing control, DEOS OPEN EMS 600 I32, Arduino Mega 2560, HMI, Modbus
Co-Authors Albryan Edwardo Alexander Ivan Kaware Erwin Sanjaya Loeminto Indar Sugiarto Indar Sugiarto Leonard Christopher Limanjaya Resmana Lim Rio Alfandy Justisio Roche Alimin Thiang .