Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Rio Alfandy Justisio
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Perancangan Sistem Mekanik Dan Pemantauan Pada Robot Desinfeksi Ruangan Rio Alfandy Justisio; Indar Sugiarto; Handry Khoswanto
Jurnal Teknik Elektro Vol. 15 No. 1 (2022): Maret 2022
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pandemi Covid 19 membuat banyak orang melakukan protokol kesehatan seperti desinfeksi ruangan. Salah satu cara desinfeksi ruangan adalah menggunakan lampu UVC. Namun lampu UVC berbahaya bagi tubuh manusia apabila sinar UVC terkena kulit secara langsung sehingga diperlukan alat pelindung diri. Salah satu alternatif untuk melakukan desinfeksi menggunakan lampu UVC adalah menggunakan robot yang secara autonomous sehingga dapat melakukan desinfeksi tanpa kontak langsung dengan lampu UVC. Maka dari itu proyek ini akan menghasilkan sebuah robot desinfeksi ruangan yang dikerjakan secara kelompok dengan Jeremy Winston. Robot autonomous berjalan mengikuti jalur magnet sehingga dibutuhkan sensor magnet untuk mendeteksi jalur magnet. Robot dapat dikontrol secara manual menggunakan joystick. Keseluruhan program robot dibuat dengan bahasa Python yang dikontrol dengan Raspberry Pi 4. Kata Kunci — Robot desinfeksi ruangan, line following, Raspberry Pi 4
Co-Authors Handry Khoswanto Indar Sugiarto