Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Implementasi Infrared Barrier Obstacle Sensor Menggunakan Modul Hw-201 Pada Smart Car Robot Line Follower Rejeki, Sri; Amin Widodo; Toni Rahmat Wahyu; Ranti Imawati; Febiyana Firdaus; Haris Priazun
Journal Information & Computer Vol. 2 No. 2 (2024): Journal Information & Computer
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM) Universitas Pamulang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/jicomisc.v2i2.41191

Abstract

This research discusses the implementation of an infrared barrier obstacle sensor using the HW-201 module on a smart car robot line follower. The main aim of this research is to improve the ability of the smart car robot line follower to detect and follow lines on a predetermined path. This system is designed to use an infrared barrier obstacle sensor installed on the front of the line follower robot smart car facing downwards to detect and follow lines along the movement path. The method used includes hardware design consisting of the HW-201 module, microcontroller and drive motor, as well as software development to control the response of the smart car robot line follower to the detected line. The test results show that the smart car robot line follower is able to detect and follow lines with high accuracy, thereby increasing efficiency and reliability in following the line. It is hoped that this implementation can become the basis for further development of robotic systems that require automatic navigation capabilities. And these results show that the HW-201 IR sensor is a suitable option for robotics applications that require the ability to detect and avoid obstacles.
MEMANFAATKAN TEKNOLOGI SENSOR DHT22 PADA SISTEM MANAJEMEN GUDANG MODERN Amin Widodo; Ade Sumaedi; Eva Hendrawati
Tensile : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2 No 3 (2024): November 2024
Publisher : Teknik Mesin ,Universitas Pamulang Serang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengabdian kepada Masyarakat (PKM) dengan judul "Memanfaatkan Teknologi Sensor DHT22 pada Sistem Manajemen Gudang Modern" ini dilaksanakan dengan tujuan untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas pengelolaan lingkungan gudang di SMK 5 Kota Serang. Inisiatif ini berfokus pada penerapan teknologi sensor DHT22, yang mampu mengukur suhu dan kelembapan, sebagai bagian integral dari sistem manajemen gudang. Dengan menggunakan teknologi ini, diharapkan dapat memberikan solusi terhadap permasalahan pengelolaan stok barang yang efektif dan efisien, serta memastikan kualitas barang dalam kondisi optimal. Metode yang digunakan dalam PKM ini meliputi pelatihan dan penerapan teknologi sensor DHT22 kepada siswa dan guru di SMK 5 Kota Serang. Kegiatan ini termasuk instalasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta pembuatan sistem manajemen gudang yang terintegrasi dengan sensor DHT22. Selain itu, dilakukan pula sosialisasi mengenai pentingnya teknologi informasi dalam pengelolaan gudang modern. Hasil dari pengabdian ini menunjukkan adanya peningkatan pengetahuan dan keterampilan siswa dan guru dalam menggunakan teknologi sensor DHT22 untuk manajemen gudang. Sistem yang dikembangkan berhasil diterapkan di gudang SMK 5 Kota Serang, menunjukkan efektivitas dalam monitoring kondisi lingkungan gudang secara real-time. Hal ini membantu dalam pengambilan keputusan yang lebih cepat dan akurat terkait dengan pengelolaan stok barang.Pengabdian kepada Masyarakat ini memberikan kontribusi signifikan terhadap pengembangan pendidikan vokasi dan industri di Indonesia, khususnya dalam mengadopsi teknologi modern untuk solusi manajemen yang lebih baik. Ini juga membuka peluang untuk penelitian lebih lanjut dalam penerapan teknologi sensor dalam berbagai bidang. Kata Kunci : PkM, Sensor DHT22, Sistem Manajemen Gudang
PENERAPAN SISTEM KONTROL PENDETEKSI SUHU RUANG MENGGUNAKAN SENSOR DHT22 Riesno Gunawan; Ade Sumaedi; Eva Hendrawati; Amin Widodo; Ajeng Syafitri
Tensile : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 3 No 1 (2025): Maret 2025
Publisher : Teknik Mesin ,Universitas Pamulang Serang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/tensile.v3i1.43143

Abstract

Kegiatan Pengabdian Masyarakan ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengimplementasikan sistem kendali pendeteksi suhu ruangan menggunakan sensor DHT22. Sistem ini dirancang untuk menjaga suhu ruangan pada tingkat optimal dan meningkatkan kenyamanan penghuni ruangan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah tinjauan pustaka, perancangan sistem, implementasi sistem, dan pengujian sistem. Sistem kendali pendeteksi suhu ruangan ini dibangun menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, sensor DHT22, dan layar LCD. Sistem ini menggunakan sensor DHT22 untuk mengukur suhu ruangan secara real time. Data suhu diproses oleh mikrokontroler untuk menentukan tindakan yang diperlukan. Bila suhu ruangan melebihi batas yang ditentukan maka mikrokontroler akan mengaktifkan kipas angin atau AC. Sebaliknya, ketika suhu ruangan mencapai batas bawah yang ditetapkan, mikrokontroler akan mematikan kipas angin atau AC.Sistem juga dilengkapi dengan layar LCD yang menampilkan informasi suhu ruangan secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali penginderaan suhu ruangan dengan menggunakan sensor DHT22 cukup dan efektif membantu menjaga suhu ruangan pada tingkat optimal. Sistem ini meningkatkan kenyamanan bagi Siswa SMA,SMK,MA dalam ruangan dan juga membantu menghemat energi. Kata Kunci—DHT22-Wokwi-Prototype-Ilmu Komputer.