Fachrul Fauzan Fidhini
Universitas 17 Agustus Surabaya (UNTAG SURABAYA)

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI HOIST RUBBER TYRED GANTRY CRANE BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DAN FUZZY Fachrul Fauzan Fidhini; Giovanni Dimas Prenata; Lutfi Agung Swarga
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 3 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3.4740

Abstract

Rubber Tyred Gantry (RTG) crane merupakan shore crane yang digunakan untuk bongkar muat di pelabuhan. Pada RTG terdapat spreader untuk menjapit kontainer berpenggerak motor. Spreader sering mengalami kerusakan yang diakibatkan bertabrakan dengan kontainer saat turun berkecepatan tinggi. Untuk mengatasi hal tersebut peneliti membuat prototype untuk mengatur kecepatan putaran motor hoist dengan menerapkan kendali kecepatan motor hoist berbasis PLC serta implementasi sensor HCSR-04 untuk mendeteksi jarak spreader terhadap kontainer.