Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Komputer dan Elektro Sains
Akhmad Ikhsannul Arief
Universitas Singaperbangsa Karawang
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Robopel : Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Kontroler Ririn Solekha; Vincentius Kristian Putra; M. Ihsan Fadhilah; Akhmad Ikhsannul Arief; Mukhlis Maulana Al-Fakih; Muhammad Syahrul Aditia; Rahmat Hidayat
Jurnal Komputer dan Elektro Sains Vol. 4 No. 1 (2026): komets
Publisher : Sultan Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/komets.v4i1.158

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan robot pembersih lantai otomatis berbasis mikrokontroler ATMega 8535 dengan sistem kontrol menggunakan komunikasi bluetooth melalui perangkat Android. Sistem yang dikembangkan, yaitu ROBOPEL, dirancang untuk membantu proses pembersihan lantai secara lebih efisien dan praktis dibandingkan metode manual. Metode penelitian meliputi perancangan arsitektur sistem, integrasi perangkat keras, pengembangan sistem kontrol, serta pengujian kinerja robot. Pengujian dilakukan dengan menguji kemampuan robot dalam membersihkan area dengan berbagai ukuran serta mengevaluasi jangkauan komunikasi bluetooth. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mampu beroperasi dengan baik pada area berukuran kecil dengan tingkat keberhasilan yang tinggi. Namun, performa robot mengalami penurunan seiring dengan bertambahnya luas area yang diuji, yang disebabkan oleh keterbatasan sistem navigasi. Selain itu, sistem kontrol berbasis bluetooth dapat berfungsi secara optimal dalam jarak tertentu, namun mengalami penurunan kinerja pada jarak yang lebih jauh. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan telah mampu berfungsi sesuai dengan tujuan penelitian, meskipun masih memiliki keterbatasan yang dapat menjadi dasar pengembangan lebih lanjut, khususnya dalam peningkatan sistem navigasi dan kontrol.
ARSHIP : Autonomous Search Ship Untuk Mencari Korban Kecelakaan Hilang di Perairan Agus Sutiyana; Akhmad Ikhsannul Arief; Firgi Aditya; Rahmat Hidayat
Jurnal Komputer dan Elektro Sains Vol. 3 No. 1 (2025): komets
Publisher : Sultan Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/komets.v3i1.170

Abstract

Unmanned Surface Vehicle (USV) is an unmanned surface vessel that can operate automatically or manually that can be controlled by humans. Unmanned Surface Vehicle (USV) is equipped with an autonomous navigation system. In addition, ARSHIP's electrical power supply is supplied with batteries integrated with solar panels so that battery power can be charged directly through solar power. This type of ship is used for search and rescue operations in water areas such as seas, rivers and lakes and as a support tool for the SAR team to carry out the evacuation process. This ship will detect the presence of victims in the waters by monitoring using YOLO as a human object detection. Based on the results of human object detection underwater using the YOLO model that has been customized with an average detection of 0.7 out of 1. The simulation results show that the model is good enough to predict human objects in the water.
Co-Authors Agus Sutiyana Firgi Aditya M. Ihsan Fadhilah Muhammad Syahrul Aditia Mukhlis Maulana Al-Fakih Rahmat Hidayat Ririn Solekha Vincentius Kristian Putra