Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Industrial Research Workshop and National Seminar
Affandi, Rikemaulani
Unknown Affiliation
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Quadcopter v8: Kaji Pengolahan Citra untuk Misi Terbang Pendeteksian Keberadaan Manusia Affandi, Rikemaulani; Hartono, Budi
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 14 No. 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Semina
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v14i1.5448

Abstract

Quadcopter memiliki bentuk yang kecil sehingga leluasa untuk bergerak di tempat yang sulit dan quadcopter dapat terbang secara vertikal, yang berarti tidak perlu landasan pacu untuk terbang. Kemajuan teknologi terus berkembang dengan cepat. Teknologi dalam mendeteksi suatu objek pada saat ini sangat populer mulai dari kebutuhan dalam mendeteksi objek seperti warna, wajah, sidik jari, dan sejenisnya menjadi awal pada pengembangan aplikasi citra digital yang lebih modern. Pada penelitian ini, telah dibuat quadcopter dengan sistem pengolahan citra menggunakan metode algoritma YOLO (You Only Look Once) yang dapat mengenali objek manusia. Quadcopter ini dapat terbang secara stabil dengan menggunakan flight controller Pixhawk Px4 yang telah diimplementasikan dengan sistem pendeteksi keberadaan manusia menggunakan Raspberry Pi, yang dapat terbang stabil pada ketinggian 2-6 meter.
Co-Authors Budi Hartono