Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Ramatekno
Nurjaman, Aldi
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PEMBUATAN PROTOTIPE ROBOT SCARA DENGAN NEMA 17 DAN PENGONTROL GRBL Nurjaman, Aldi; Afzeri; Wibowo, Nanang Roni
JURNAL RAMATEKNO Vol 4 No 1 (2024): Ramatekno_Vol_4_No_1
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v4i1.167

Abstract

Teknologi Robot Arm telah banyak digunakan dalam dunia industri maupun dunia pendidikan.Salah satunya ialah robot SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm). SCARA memiliki strukturyang terdiri dari tiga lengan dengan gerakan rotasi dan satu translasi. Dengan sistem pengontrolan inimaka diperlukan sistem penggerak yang kompak dalam konstruksi dipilih motor stepper dengan modelreduksi harmonik dengan torsi maximum sebesar 3,6652N. Harmonic Drive merupakan peralatanpereduksi putaran dengan rasio tinggi dan cocok diaplikasikan pada peralatan yang memerlukan presisi.Dimensi rancangan dibuat untuk melakukan pekarjaan pick and place dengan area kerja 600 x 300 mm.Panjang axis lengan pertama 170 mm dan lengan kedua sepanjang 160mm. Akurasi yang didapatkandalam konstruksi ini adalah 1.3 mm. Dengan hasil tersebut pembuatan robot SCARA yangdikembangkan bisa diaplikasikan sebagai sistem pembelajaran pada instansi pendidikan dan pekerjaanyang memerlukan kepresisian pada industri.
Co-Authors Afzeri Wibowo, Nanang Roni