Articles
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Sebagai Media Pembelajaran Praktikum Sistem Kendali Menggunakan Labview ]]>
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>;
<![CDATA[Aminnudin Aminnudin]]>;
<![CDATA[Niel Authar Syaputra]]>
<![CDATA[ JST (Jurnal Sains Terapan) Vol 6, No 2 (2020): JST (Jurnal Sains Terapan) ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32487/jst.v6i2.775
<![CDATA[This study determines the design and manufacture of DC motor speed control system using arduino board integrated with labview student edition software that is used as a tools for learning media in control systems engineering. The speed of the motor was measured with incremental rotary encoder 600ppr and controlled by regulated pulse width modulation (PWM) value. The controller was used proportional-integral-derivative (PID) that was implemented by using PID and Fuzzy logic toolkit from labview and also used arduino board as a data acquisition device. Interfacing between arduino and labview using NI-Visa serial. The research methods was used experimental method with the result obtained by testing each section to get transfer function. Overall test result obtained the best performance with PID parameters are kc=0.084, ti=0.50, td=0.0.Keywords :NI-VISA Serial, Arduino Uno, Incremental Rotary Encoder, Labview PID Controller.ABSTRAKPenelitian ini menjelaskan mengenai perancangan dan pembuatan sistem kendali kecepatan motor DC dengan menggunakan Arduino Board yang terintegrasi dengan perangkat lunak Labview yang dipergunakan sebagai alat bantu media pembelajaran sistem kendali. Kecepatan motor di ukur dengan menggunakan Incremental Rotary Encoder 600ppr dan dikendalikan dengan mengatur level tegangan rata-rata yang diberikan dalam bentuk Pulse Width Modulation (PWM). Pengendali yang dipergunakan adalah pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID) yang diimplementasikan dengan menggunakan PID and Fuzzy Logic Toolkit dari Labview dengan arduino sebagai perangkat akuisisi data, antarmuka antara Labview dengan board arduino menggunakan NI-VISA Serial. Hasil Penelitian dilakukan dengan melakukan pengujian secara bertahap terhadap masing – masing bagian untuk mendapatkan karakteristiknya, hasil pengujian keseluruhan diperoleh performa terbaik dengan parameter PID Kc = 0.084, Ti = 0.50, Td = 0.0.Kata kunci :NI-VISA Serial, Arduino Uno, Incremental Rotary Encoder, Pengendali PID Labview.]]>
<![CDATA[The Development of Earthquake Simulator ]]>
<![CDATA[Nur Azhary Iriawan Eka Putra]]>;
<![CDATA[Rafiuddin Syam]]>;
<![CDATA[Ilyas Renreng]]>;
<![CDATA[Tri Harianto]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>
<![CDATA[ EPI International Journal of Engineering Vol 4 No 2 (2021): Volume 4 Number 2, August 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Center of Techonolgy (COT), Engineering Faculty, Hasanuddin University ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25042/10.25042/epi-ije.082021.05
<![CDATA[An earthquake is an event that vibrates or shakes the earth due to the sudden movement or shift of rock layers on the earth's crust due to the movement of tectonic plates. Earthquakes that occur cause damage to buildings and loss of life and can trigger other natural disasters such as tsunamis and even liquefaction. To anticipate this, it is necessary to study the structure of the building and tools to test the strength of the building, so that it becomes an effective tool and is needed to anticipate the occurrence of large losses. The earthquake simulator was built in the form of a shaking table driven by a hydraulic actuator. The earthquake simulator is equipped with a proximity sensor to determine the cylinder motion distance which is controlled using proportional and integral using the Arduino Mega2560 controller. The results showed that the shaking table can work ideally with a value of P (kc) = 0.066195 and a value of I (ki) = 2.009974 which can produce acceleration data in actual (real-time) which is displayed in graphical form on the LabVIEW front panel.]]>
<![CDATA[Al-Qur’an Braille Board Interpreter Glove Bagi Tunanetra Dalam Mengatasi Buta Aksara Arab ]]>
<![CDATA[Muhammad Alim Abdi]]>;
<![CDATA[Dwi Nur Halizah]]>;
<![CDATA[Umniah Umniah]]>;
<![CDATA[Nurul Rismayanti]]>;
<![CDATA[Nurlinda Nurlinda]]>;
<![CDATA[Lilis Nur Hayati]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Terpadu Vol 9, No 2 (2021): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu) ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32487/jtt.v9i2.1187
<![CDATA[Al-Qur’an Braille Board Interpreter Glove Bagi Tunanetra Dalam Mengatasi Buta Aksara Arab ini terdiri dari Braille Board (Papan Braille) dan Interpreter Glove (Berupa Sarung Tangan Penerjemah). Braille Board merupakan media yang dibuat menggunakan bahan akrilik membentuk 40 pola huruf hijaiah braille. Interpreter Glove merupakan main device yang terintegrasi langsung dengan Braille Board. Interpreter Glove dilengkapi dengan microcontroller yang berfungsi untuk menerjemahkan pola hijaiah braille pada braille board kemudian diolah dalam sebuah program sehingga menghasilkan output berupa suara huruf hijaiah. Pembuatan alat dimulai dari perancangan studi literatur, merancangan konsep alat dan sistem, desain mockup, skema rangkaian elektronika, pemrograman perangkat serta pengujian produk. Pengontrolan sistem input, process dan output akan bekerja berdasarkan integrasi dua komponen utama alat yaitu Interpreter Glove dan Braille Board.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Media Pembelajaran Elektronika Analog Untuk Memahami Fungsi dan Karakteristik Op-Amp LM741 ]]>
<![CDATA[Isminarti Isminarti]]>;
<![CDATA[Nur Fausiah Inna]]>;
<![CDATA[Wahyudin Firdaus]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>
<![CDATA[ Jurnal Rekayasa Teknologi Informasi (JURTI) Vol 4, No 2 (2020): Jurnal Rekayasa Teknologi Informasi (JURTI) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Mulawarman ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30872/jurti.v4i2.4923
<![CDATA[Dengan adanya modul pembelajaran elektronika analog mahasiswa dapat dengan mudah memahami karakteristik rangkaian op-amp. Karena pada praktikum sebelumnya mahasiswa hanya mengetahui input, output beserta cara kerja dari rangkaian op-amp. Tujuan pembuatan modul pembelajaran elektronika analog menggunakan operational amplifier (op-amp) LM741 adalah memberikan pengetahuan kepada mahasiswa untuk memahami cara merangkai rangkaian elektronika analog pada praktikum elektronika analog dan dapat merancang media pembelajaran yang dapat dipahami oleh mahasiswa. Metode yang digunakan adalah ekperimental untuk membuktikan hasil kebenaran ouput pada rangkaian berdasarkan teori. Penelitian ini menghasilkan 3 modul percobaan, yaitu inverting Amplifier, non inverting Amplifier dan differential Amplifier. Pada percobaan inverting Amplifier rata-rata error untuk = 10KΩ sebesar 0,89%, = 4K7Ω sebesar 1,35%. Percobaan non inverting Amplifier rata-rata error untuk = 10KΩ sebesar 1,91%, = 4K7Ω sebesar 0,79%, pada percobaan differential Amplifier rata-rata error sebesar 9,25%. Berdasarkan hasil tersebut alat ini bekerja dengan baik karena kesalahan rata-rata tidak melebihi 5% dan 10% sebagaimana nilai resistor yang dipergunakan yaitu dengan toleransi 5% (emas) dan 10% (perak).]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Pemanas Bearing Dengan Metode Induksi Untuk Pemasangan Bearing ]]>
<![CDATA[Akbar Naro Parawangsa]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>
<![CDATA[ Joule (Journal of Electrical Engineering) Vol 2, No 2: Agustus 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1152.134 KB)
|
DOI: 10.1234/joule.v2i2.198
<![CDATA[Bearing adalah bagian dari elemen mesin yang terbuat dari logam yang berfungsi untuk mengurangi gesekan antara poros dan rumahnya atau sebaliknya yang salah satunya berputar. Produsen bearing dari Swedia, menunjukan bahwa kasus kerusakan awal bearing yang disebabkan oleh pemasangan bearing secara sederhana (dengan cara dipukul tanpa menggunakan alat Special service tools) menyumbang 16 % dari total kerusakan pada bearing. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi kerusakan awal pada saat pemasangan bearing terhadap poros dengan menggunakan metode pemanasan induksi pada in ner ring bearing. Selain itu, pemanasan bearing dilakukan pada suhu 90 - 110℃ dengan menggunakan pengendali sistem kontrol Arduino nano. Manfaat dari penelitian ini adalah untuk mengetahui cara pemasangan bearing teerhadap poros dengan cara induksi dan juga untuk menambah kelengkapan media praktikum bearing. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa dengan alat ini bearing NF 211 dengan suhu 90°C dapat memuaikan inner ring sebesar 0.01 mm, suhu 100°C sebesar ,110°C sebesar , bearing 7213 dengan suhu 90°C dapat memuaikan inner ring sebesar 0.04 mm, suhu 100°C sebesar 0.05 mm, suhu 110°C sebesar 0.97 mm, dan bearing 6015 dengan suhu 90°C dapat memuaikan inner ring sebesar 0.06 mm, suhu 100°C sebesar 0.16 mm, suhu 110°C sebesar 0.18 mm. Pada saat di panasi secara merata dan suhunya terkontrol dengan baik, sehingga efisien pada saat pemasangan bearing terhadap poros dan mengurangi kerusakan awal pada saat pemasangan bearing.]]>
<![CDATA[FUZZY SYSTEM AS FOUR-JOINT ROBOT MOVEMENT CONTROL FOR MOVING GOODS BASED ON TIME AND OBJECT COLOR ]]>
<![CDATA[Emmanuel Agung Nugroho]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>;
<![CDATA[Afzeri]]>;
<![CDATA[Riqqi Rizalludin]]>;
<![CDATA[Marwan Ruswanda]]>
<![CDATA[ JURNAL RAMATEKNO Vol 2 No 2 (2022): Ramatekno ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Politeknik Enjinering Indorama ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (639.706 KB)
|
DOI: 10.61713/jrt.v2i2.54
<![CDATA[Technology Disruption has driven the acceleration of the industrial era 4.0 which is based on thespeed of data-based systems and artificial intelligence. Another impact is intelligent robots as asubstitute for human performance, because humans experience fatigue and decrease accuracywith increasing working time. Robots are an alternative whose presence cannot be avoided,therefore the robot's work system must be improved to optimize its speed and accuracy. One ofthe implementations of the robot is as a product moving machine from the initial coordinates (Pick)to the destination coordinates (Place). This study uses a four-joint robot (4 DOF) with a producttransfer mechanism that can be adjusted based on the input priority that has been set using theFuzzy Logic Control (FLC) method which is implemented using an Arduino Mega 2560microcontroller, and the robot used is Dobot Magician. There are 2 input variables used, namelythe mass of the object detected by the Weight sensor Load Cell + HX711 module and the colorof the object detected using the TCS3200 color sensor. The output variable is the movement ofthe robot to the Place which can be analyzed by calculating the position matrix using the Matlabprogram.]]>
<![CDATA[Modul Pembelajaran Sistem Kendali Suhu Ruangan Dengan Metode Fuzzy Logic ]]>
<![CDATA[Putri Syaharani Yulianti]]>;
<![CDATA[Afdhal Maulana]]>;
<![CDATA[Isminarti Isminarti]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 4, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (712.624 KB)
<![CDATA[Salah satu bagian penting dalam perkembangan teknologi modern adalah semakin banyak juga terjadi peningkatan teknologi, salah satunya yaitu penggunaan teknik kendali suhu fuzzy logic. Contoh kendali fuzzy yaitu rancang bangun sistem monitoring dan pengendalian suhu pada inkubator berbasis fuzzy logic. Tujuan dibuatnya untuk melihat respon kendali secara langsung sebagai alternatif baru untuk pengendalian jarak jauh. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem kendali suhu dengan metode fuzzy logic menggunakan sensor suhu yaitu Lm35 dan berbasis arduino nano .Ketika sensor telah mendapatkan suhu yaitu dengan menerjemahkan sifat fisis suhu menjadi sinyal listrik yaitu perubahan tegangan output sensor sehingga pada tahap berikutnya sistem dapat menentukan apakah suhu inkubator sudah sesuai atau belum. Nilai suhu yang sedang dipantau oleh sensor akan ditampikan ke dispaly LCD. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa suhu yang ditetapkan adalah 24° C, ketika ingin menetapkan suhu maka kipas dc dan heater akan diaktifkan terlebih dahulu sehingga bisa sesuai dengan suhu yang telah ditentukan. Suhu yang telah ditentukan tersebut kemudian ditampilkan pada LCD. ]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Media Pembelajaran Praktik Motor Stepper ]]>
<![CDATA[Arfian Habib Patonra]]>;
<![CDATA[Sita Masita]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>;
<![CDATA[Andi Fitriati]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (398.787 KB)
<![CDATA[Kurangnya Media Pembelajaran Motor Stepper dengan driver standar industri menjadi landasan untuk melakukan penelitian. Penelitian yang dimaksudkan ini bertujuan untuk lebih memahami motor stepper sebagai actuator dan rotary encoder sebagai sensor. Metode penelitian yang dilakukan adalah eksperimental, dimana dilakukan proses perancangan, pembuatan dan pengujian alat. Hasil penelitian yang diperoleh dalam penelitian ini berhasil merancang dan membuat modul pembelajaran motor stepper dengan menggunakan arduino uno sebagai kontroler, driver motor TB6600 sebagai driver motor stepper, LCD 16x2 dengan I2C, incremental rotary encoder sebagai sensor putaran. Hasil pengujian alat diperoleh hasil perpindahan dalam satu pulsa serta jarak perpindahan yang mencapai 1,8 O sampai dengan 0,05625 O per pulsa. .Adapun hasil percobaan lain pembacaan pulsa, putar kanan/ kiri motor stepper, Atur kecepatan, Step/pul, pembacaan rotary encoder, kendali kecepatan. Dari modul rancangan driver ini memiliki beberapa kelebihan yaitu dapat mengatur arah putaran dan microstep sebagai jarak pengatur pulsa yang keluar untuk menggerakkan motor stepper. ]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Pembelajaran Praktik Sensor Suhu dan Cahaya ]]>
<![CDATA[Muhammad Andy Satrio]]>;
<![CDATA[Hisnawati Hasan]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>;
<![CDATA[Fauziah Fauziah]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (545.874 KB)
<![CDATA[Sensor diketahui sebagai komponen elektronika yang penting dalam dunia industri. Penelitian modul pembelajaran sensor suhu dan cahaya ini dibuat dengan tujuan agar pelajar dapat memahami karakteristik, fungsi dan jenis sensor, khususnya sensor suhu dan cahaya. Metode penelitian yang digunakan yaitu eksperimental. Berdasarkan hasil penelitian ini didapatkan nilai Thermocouple dengan rata-rata error relativenya sebesar 7.22%, LM35 DZ dengan rata-rata error relativenya sebesar 3.72%, LDR dengan rata-rata error relativenya sebesar 8.73% dan Photodiode dengan rata- rata error relativenya sebesar 7.62%]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Modul Praktikum Elektronika Daya ]]>
<![CDATA[Hermawan Hermawan]]>;
<![CDATA[Andi Muhammad Saiful]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>;
<![CDATA[Yoan Elviralita]]>
<![CDATA[ Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Bosowa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1602.397 KB)
<![CDATA[Elektronika daya adalah mengubah daya listrik dari satu bentuk kebentuk lainya dengan mengendalikan atau memodifikasi bentuk tengangan atau arusnya menggunakan piranti elektronik, dengan tujuan untuk efisiensi dan penghematan daya. Dalam kaitannya dengan mengendaliakan bentuk tengangan, ada beberapa rangkaian atau komponen yang digunakan contohnya SCR, triac, maupun dioda. Pembuatan modul praktikum elektronika daya ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan praktikum elektronika daya, karena menghindari pemakaian dengan menggunakan projectboard sehingga lebih safety dan meminimalisir adanya kerusakan pada komponen saat perangkaian. Adapun metode yang kami lakukan dalam merancang modul praktikum eletronika daya menggunakan metode eksperimen. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah saat pin 2 arduino membaca sinyal interrupt zero crossing, maka akan diubah kedalam bentuk sinyal PWM yang digunakan untuk memicu SCR atau triac untuk aktif. Untuk mengatur kapan/lama SCR atau triac aktif yaitu dengan mengatur lebar pulsa high sinyal PWMnya, semakin lebar pulsa high-nya maka akan semakin lama SCR atau triac dipicu untuk aktif. Karna frekuensi sinyal sinus yang digunakan 50Hz, maka priode-nya 0,2 detik untuk satu gelombang penuh 380 drajat. Sehingga untuk mengubah bentuk gelombang sinus-nya dilakukan dengan mengatur rentan waktu high sinyal PWM-nya. ]]>
