Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer
Andreansyah, Muhammad Iqbal
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengaruh Berat Pengguna Terhadap Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontroler PID Untuk Pergerakan Kursi Roda Pintar Andreansyah, Muhammad Iqbal; Sumardi, Sumardi; Prakoso, Teguh; Riyadi, Munawar A
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 10, Issue 2, Year 2022 (April 2022)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.2022.14358

Abstract

Kesulitan mobilitas dialami oleh sebagian populasi. Berbagai kursi roda elektrik telah dikembangkan untuk membantu mobilitas yang dilengkapi dengan motor penggerak. Terdapat banyak faktor yang mempengaruhi kecepatan kursi roda, salah satunya berat badan pengguna. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kontrol kecepatan kursi roda dengan memperhitungkan berat badan pengguna. Penelitian ini menggunakan kontroler PID (proportional-integral-derivative) dengan metode tuning Ziegler Nichols I. Parameter optimum diperoleh Kp 7,8 Ki 9,75 dan Kd 0,78, kemudian digunakan untuk kondisi tanpa bebean, dengan beban 42,6 kg , 58,7 kg, dan 65 kg. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menanggung beban 65 kg dengan overshoot maksimum 25,80%, rise time 1,2 detik, dan settling time 4,90 detik. Respon transien sistem bertambah secara linear terhadap kenaikan berat beban pengguna.
Co-Authors Munawar Agus Riyadi Sumardi . Teguh Prakoso