Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga)
Ibrahim, Aziz Maulana
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Penalaan PID pada sistem kendali ketinggian cairan menggunakan metode Cohen-Coon berbasis sistem kendali terdistribusi Saputra, Dede Irawan; Ibrahim, Aziz Maulana; Kusnandar, Kusnandar; Fakhri, Zul; Zainal, Yuda Bakti
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 4 No. 1: March 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v4.i1.2024.83-94

Abstract

Salah satu solusi dari pengendalian jarak jauh dapat menerapkan sistem kendali terdistribusi. Dengan process plant ketinggian air, integrasi sistem kendali terdistribusi dapat menggunakan protokol komunikasi message queue telemetry transport (MQTT). Broker MQTT dapat digunakan sebagai server yang menghubungkan antara process plant dengan desktop PC menggunakan software MQTT Explorer dan HMI yang digunakan dapat dibuat menggunakan Node-Red. Proses penalaan pada sistem pengendalian ketinggian cairan dapat menggunakan metoda Cohen-Coon. Hasil pengujian yang dilakukan dapat melihat performa kerja dari kendali ketinggian cairan dan juga menguji dari sistem komunikasi data dari HMI yang dibuat. Hasil dari pengujian kendali ketinggian air pada process plant dengan metode penalaan Cohen-Coon menghasilkan tanggapan sebesar Td = 20,5 detik, Tr = 67,75 detik, dan Ts = 88 detik dengan nilai referensi 10 cm. Hasil tersebut lebih baik dari pada penalaan menggunakan metode Ziegler-Nichols yang menghasilkan tanggapan sebesar Td = 20,5 detik, Tr = 67,75 detik, dan Ts = 88 detik. Untuk pengujian sistem komunikasi dari HMI digunakan metode ping dan tracert mendapatkan waktu tunda 0 sampai 1 ms untuk rentang pengiriman data.
Co-Authors Fakhri, Zul kusnandar kusnandar Saputra, Dede Irawan Zainal, Yuda Bakti