Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Saputra, Yulius Dani
Unknown Affiliation
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENERAPAN DETEKSI GARIS PADA AGV MENGGUNAKAN METODE HSV Saputra, Yulius Dani; Setiawan, Florentinus Budi
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 25, No 4 Oktober (2023): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.25.4.172-178

Abstract

Dalamperkembangan teknologisaatini,khususnya disektorindustri,robotdengankecerdasanbuatanmengemban peranpentingdalammeningkatkan efisiensiwaktukerjamanusia.PenelitianinimenciptakansebuahrobotAGVyang dilengkapisistemkecerdasanbuatan,menggunakan kamerasebagaisensorvisualuntukmendeteksi garislintasan sebagaipanduannavigasi.RobotAGVinimemanfaatkanOpenCVuntukpemrosesancitradenganmetodefilterwarna HSV.Metodeinimencakup teknikmorfologi danGaussianbluruntukmengenali garislintasanyangakandilalui. Setelah  prosesidentifikasijalur,  robot  AGV  akan  bergerak  sesuai  jalur  yang  terdeteksioleh  kamera.Pengujian perangkatkeras  dilakukandi  laboratorium,bahwamodenavigasirobotAGV  berdasarkanmetode  HSV  mampu berfungsibaikdanmenghasilkantingkatakurasideteksijaluryangtinggi.
Co-Authors Setiawan, Florentinus Budi