PENERAPAN DETEKSI GARIS PADA AGV MENGGUNAKAN METODE HSV

Saputra, Yulius Dani
Setiawan, Florentinus Budi

Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Vol 25, No 4 Oktober (2023): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

Dalamperkembangan teknologisaatini,khususnya disektorindustri,robotdengankecerdasanbuatanmengemban peranpentingdalammeningkatkan efisiensiwaktukerjamanusia.PenelitianinimenciptakansebuahrobotAGVyang dilengkapisistemkecerdasanbuatan,menggunakan kamerasebagaisensorvisualuntukmendeteksi garislintasan sebagaipanduannavigasi.RobotAGVinimemanfaatkanOpenCVuntukpemrosesancitradenganmetodefilterwarna HSV.Metodeinimencakup teknikmorfologi danGaussianbluruntukmengenali garislintasanyangakandilalui. Setelah  prosesidentifikasijalur,  robot  AGV  akan  bergerak  sesuai  jalur  yang  terdeteksioleh  kamera.Pengujian perangkatkeras  dilakukandi  laboratorium,bahwamodenavigasirobotAGV  berdasarkanmetode  HSV  mampu berfungsibaikdanmenghasilkantingkatakurasideteksijaluryangtinggi.