Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

A Smart Clothes Drying Rack Roof Based on Arduino with Rain and Light Sensors Mastiyanto, Rizky Rizaldi; Al-Azhari, Abdurrakhman Hamid; Djuniadi, Djuniadi
Komputa : Jurnal Ilmiah Komputer dan Informatika Vol 13 No 1 (2024): Komputa : Jurnal Ilmiah Komputer dan Informatika
Publisher : Program Studi Teknik Informatika - Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/komputa.v13i1.12155

Abstract

Sebuah prototipe atap jemuran cerdas berbasis Arduino dilengkapi dengan sensor hujan, sensor cahaya, dan servo motor guna otomatisasi respons terhadap perubahan cuaca. Sistem ini dirancang untuk menutup atap jemuran secara otomatis saat terdeteksi adanya hujan, sehingga dapat melindungi pakaian atau barang-barang yang digantung dari resiko kerusakan akibat terkena air hujan. Di samping itu, sensor cahaya berperan menyesuaikan posisi atap jemuran sesuai dengan tingkat intensitas cahaya di sekitar, sehingga dapat membuka lebar saat kondisi cerah untuk memaksimalkan proses pengeringan pakaian pada saat pencahayaan matahari memadai. Penerapan mikrokontroller Arduino memberikan fleksibilitas dalam hal pemrograman algoritma cerdas pada sistem, sedangkan motor servo bertugas menggerakkan atap jemuran secara presisi sesuai dengan masukan perintah yang dikirimkan oleh Arduino. Hasil pengujian prototipe menunjukkan kemampuannya dalam merespons perubahan kondisi lingkungan dan cuaca secara akurat, di mana sensor hujan akan memicu penutupan atap begitu terdeteksi adanya tetesan air atau hujan, sementara sensor cahaya akan mengatur tingkat bukaan atap untuk mengoptimalkan penjemuran ketika cahaya matahari cukup terik. Dengan solusi cerdas ini, efisiensi dan efektivitas pemanfaatan atap jemuran dapat ditingkatkan serta perlindungan pakaian dari paparan hujan dapat dijaga secara optimal
Rancang Bangun Sistem Transfer Liquid Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor YF-S401 Alfarizky Ilham, Dimas; Al-Azhari, Abdurrakhman Hamid; Djuniadi, Djuniadi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2602

Abstract

This article discusses the design of a liquid transfer system using a YF-S401 flow sensor and the evaluation of various calibration factors to create a reliable system. The research methods included water flow measurement, system component selection, system design, and workflow. The research results showed that a calibration factor of 50 was the optimal choice, showing good liquid transfer precision at a scale of 100 ml. However, testing at a scale of 200 ml and 300 ml showed suboptimal performance, especially in maintaining liquid transfer precision. Further development recommended in the selection of more reliable components, the improvement of the Arduino Uno program, and the implementation of technologies such as real time operating system (RTOS) to improve the accuracy of the liquid transfer system at larger scales. Overall, this research provides important insights for the development of automatic liquid transfer systems with a focus on precision in various measurement scales. Keywords—Liquid transfer system, Flow sensor, Calibration factor, Water flow measurement, Arduino Uno
An Empirical Analysis and Benchmarking Framework for FreeRTOS on the Arduino Uno Al-Azhari, Abdurrakhman Hamid; Syah, Mario Norman; Aprilianto, Rizky Ajie
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.8833

Abstract

The scalability of FreeRTOS makes it a popular choice for embedded systems, yet its behavior on processors with severe memory constraints remains poorly quantified. This study conducts a rigorous empirical evaluation of FreeRTOS on the Arduino Uno platform, based on the ATmega328P microcontroller with only 2KB of SRAM. We introduce a systematic benchmarking framework designed to probe the kernel's operational limits by measuring task capacity, stack depth requirements, and scheduler overhead under controlled stress conditions. Our findings reveal that heap fragmentation is the primary determinant of task capacity and precisely quantify the performance trade-offs associated with kernel configuration. The results provide a set of validated, practical guidelines for developers, enabling more reliable design choices for deploying RTOS-based solutions on resource-limited hardware commonly found in cost-sensitive IoT applications.
Rancang Bangun Sistem Transfer Liquid Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor YF-S401 Alfarizky Ilham, Dimas; Al-Azhari, Abdurrakhman Hamid; Djuniadi, Djuniadi
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2602

Abstract

MONITORING KOLAM IKAN NILA BERBASIS IoT DENGAN SENSOR AMONIA, SUHU, KETINGGIAN, DAN PH Soambaton, Muhamad Febrian; Djuniadi, Djuniadi; Al-Azhari, Abdurrakhman Hamid
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 12 No. 2 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i2.4021

Abstract

Abstrak. Ikan nila (Oreochromis) merupakan salah satu komoditas perikanan yang memiliki peran penting dalam sektor perikanan Indonesia, dengan jumlah produksi mencapai 1.348.946 ton. Namun, pertumbuhan industri budidaya ikan nila di Indonesia masih dihadapkan pada berbagai tantangan, khususnya terkait faktor-faktor kimia dan fisika yang dapat menyebabkan kerugian budidaya, faktor-faktor tersebut melibatkan perubahan lingkungan kolam ikan nila yaitu perubahan suhu air mendadak, ph yang terlalu rendah atau terlalu tinggi, kekurangan oksigen dalam air, dan perubahan salinitas air. Untuk meningkatkan kualitas dan produktivitas budidaya ikan nila, perlu dilakukan monitoring yang cermat terhadap parameter lingkungan kolam. Sistem monitoring yang terintegrasi dapat membuat peternak ikan mengambil tindakan preventif lebih cepat dan mengoptimalkan kondisi lingkungan kolam. Sehingga dirancang sistem yang dapat membaca ketinggian air kolam, konsentrasi amoniak kolam, suhu dalam kolam, suhu dan kelembaban sekitar kolam, PH air kolam, dan aplikasi untuk memonitoring data. Dari perancangan digunakan ESP-32, sensor Ultrasonic, sensor DHT22, sensor MQ135, sensor DS18B20, sensor PH sebagai pendeteksi dan ThingSpeak sebagai monitoring data. Dari pengujian yang dilakukan didapatkan sistem yang dapat memonitoring kondisi kolam dan lingkungan sekitar kolam yang mempengaruhi perkembangan ikan dan dapat dimonitor melalui internet.