Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Al Jamilah, Farda Mariam
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Kendali Kecepatan Motor DC untuk Sistem Sirkulasi Air Berbasis Fuzzy Sugeno Al Jamilah, Farda Mariam; Stefanie, Arnisa; Sunardi, Egi; Latifa, Ulinnuha; Arifin, Sulthon Muakhor
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9736

Abstract

Sistem sirkulasi air dalam budidaya ikan membutuhkan kontrol kecepatan motor DC yang stabil untuk menjaga kualitas air. Perubahan beban akibat fluktuasi tekanan dan penyumbatan filter sering menyebabkan ketidakstabilan kecepatan motor. Kontrol PID dengan metode Ziegler–Nichols cenderung menghasilkan overshoot yang tinggi dan respons yang kurang adaptif terhadap perubahan beban. Studi ini membandingkan kinerja kontrol PID dan metode Fuzzy Logic Sugeno dalam sistem kontrol kecepatan motor DC. Pemodelan motor dilakukan menggunakan fungsi transfer, sedangkan kontrol Fuzzy Sugeno dirancang berdasarkan variabel kesalahan dan delta error. Evaluasi dilakukan melalui simulasi respons waktu. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol PID menghasilkan overshoot sebesar 60,484% dan error keadaan tunak sebesar -0,587. Sebaliknya, kontrol Fuzzy Sugeno memberikan waktu naik yang lebih cepat yaitu 480,331 ms, tanpa overshoot, dan respons yang lebih stabil. Meskipun masih terdapat kesalahan keadaan tunak sebesar 0,503, kontrol Fuzzy Sugeno terbukti lebih adaptif dan stabil dibandingkan PID, sehingga lebih cocok untuk sistem sirkulasi air.
Co-Authors Arifin, Sulthon Muakhor Arnisa Stefanie Latifa, Ulinnuha Sunardi, Egi