Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) IndraTech
Assidik, Reksa Qodri
Unknown Affiliation
Religion Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementasi Error Checking dalam Integritas Pengiriman Data Pada Komunikasi Ground Control Station dan UAV Menggunakan Algoritma CRC Assidik, Reksa Qodri; Muludi, Kurnia; Triloka, Joko
Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) Vol 5 No 4 (2024): August 2024
Publisher : Forum Kerjasama Pendidikan Tinggi (FKPT)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47065/josyc.v5i4.5829

Abstract

Komunikasi wireless adalah komunikasi secara wireless atau tanpa kabel contoh komunikasi wireless adalah transfer informasi apapun secara jarak jauh tanpa menggunakan kabel. Pengiriman data secara nirkabel mempunyai tingkat kehilangan data yang sangat besar. Kehilangan data dalam jaringan sensor nirkabel umum dan mempunyai pola khusus karena banyak factor terjadi kerusakan yang tidak terduga yang sangat mengurangi akurasi rekontruksi. Maka dari itu perlu adanya pengamanan data agar data yang dikirim secara nirkabel akan tetap aman pada saat proses mengirim dan menerima Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) merupakan kompetisi pesawat tanpa awak yang sangat bergengsi di Indonesia yang di selenggarakan oleh Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia melalui Pusat Prestasi Nasional yang di gunakan untuk seluruh perguruan tinggi di Indonesia. dalam kompetisi ini peserta di wajibkan membuat pesawat tanpa awak dengan sistem kendali sebagai pesawat kendali dan membuat Ground Control Station (GCS) yang dimana kendaraan tersebut harus dapat terbang dan menjalankan misi sesuai dengan peraturan yang tertera dalam kompetisi pedoman teknis.Dalam penelitian ini di khususkan pada pengamanan data pada saat pengiriman ke Ground Control Station. pembuatan Ground Control Station menggunakan Node.js dalam merancang desain front end dan back end serta nilai yang akan di kirim peneliti menggunakan alat desain sederhana menggunakan Arduino Mega sebagai pengontrol transmisi data, sensor yang digunakan menggunakan Mpu 6050 Inertial Measurement Unit ( IMU) dan Global Positioning System (GPS) Neo 8m, dan telemetri yang digunakan adalah NRF24l01. Berdasarkan hasil pengujian dengan mengirimkan 11 data sensor menggunakan checksum di dapatkan bahwa jumlah data sensor yang masuk ke Ground Control Station masih aman dan dapat meminimalisir kerusakan paket data serta menggunakan Cyclic Redudancy Check (CRC) sebagai checksumnya. keutuhan data yang di terima tetap terjaga dengan cukup baik karena algoritma Cyclic Redudancy Check (CRC) mampu membuang data yang tidak lengkap/rusak. Dari hasil penelitian sementara dengan menggunakan algoritma CRC sebagai error checking dapat mampu mendeteksi paket-paket yang rusak saat dikirim ke receiver dapat terlihat jelas dari segi jarak,saat pengujian jarak tanpa menggunakan CRC dengan varian jarak 10 sampai 50 meter terjadi kerusakan paket data dan semakin jauh komunikasi yang dilakukan paket yang rusak semakin banyak. Dari jarak yang paling jauh yaitu 50 meter,dari 5 percobaan pengiriman dan di setiap percobaan selalu ada paket data yang mengalami kerusakan paket data, namun dengan menggunakan algoritma CRC dalam error checking di jarak varian jarak 10 sampai 50 meter dalam 5 kali percobaan pengiriman dan diambil 10 paket yang dikirim masih belum ada paket yang rusak alias 0% kerusakan paket data.
IMPLEMENTASI ERROR CHECKING DALAM PENGAMANAN DATA PADA KOMUNIKASI GROUND CONTROL STATION DAN UAV Assidik, Reksa Qodri; Sriyanto, Sriyanto
IndraTech Vol 5, No 2 (2024): Oktober 2024
Publisher : STMIK Indragiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56005/jit.v5i2.168

Abstract

Kontes robot terbang Indonesia (KRTI) ialah kompetisi pesawat tanpa awak sangat bergengsi di indonesia yang diselenggarakan oleh kementrian riset, Teknologi, dan Pendidikan tinggi Republik Indonesia melalui Pusat Prestasi Nasional yang digunakan bagi seluruh universitas di Indonesia.pada perlombaan ini peserta wajib membuat pesawat tanpa awak dengan system kendali sebagai control pesawat dan membuat Ground Control Station (GCS). Yang dimana wahana harus bisa mengudara dan melakukan misi sesuai dengan peraturan yang tertera pada juknis lomba.Pada penelitian ini dikhususkan dalam pengamanan data saat pengiriman ke Ground Control Station.pembuatan Ground Control Station menggunakan Node.js dalam perancangan desain front end serta back end dan nilai yang nanti dikirim peneliti menggunakan alat rancangan sederhana dengan menggunakan Arduino Mega sebagai controller pengiriman data , sensor yang dipakai menggunakan pakai Inertial Measurement Unit (IMU) Mpu 6050 dan Global Positioning System (GPS) Neo 8m, serta telemetry yang dipakai adalah NRF24l01. Pada proses pengiriman ditambahkan algoritma Cyclic Redudancy Check (CRC) yang berfungsi sebagai nilai checksum.Berdasarkan hasil pengujian dengan mengirimkan 11 data sensor dengan menggunakan checksum didapati jumlah data sensor yang masuk kedalam Ground Control Station masih aman dan dapat meminimalisir terjadinya kerusakan pada paket data. Dan menggunakan Cyclic Redudancy Check (CRC) sebagai checksum inetgritas data yang diterima terjaga cukup baik , karna algoritma Cyclic Redudancy Check (CRC) mampu membuang data yang tidak lengkap / rusak.Kata kunci : KRTI , Ground Control Station, Cyclic Redudancy Check ABSTRACTThe Indonesian Flying Robot Contest (KRTI) is a very prestigious unmanned aircraft competition in Indonesia which is organized by the Ministry of Research, Technology and Higher Education of the Republic of Indonesia through the National Achievement Center which is used by all universities in Indonesia. In this competition participants are required to create a drone with a control system to control the aircraft and create a Ground Control Station (GCS). Where the vehicle must be able to air and carry out missions in accordance with the regulations stated in the competition technical guidelines. This research is devoted to securing data when sending it to the Ground Control Station. Making the Ground Control Station using Node.js in designing the front end and back end and value which will be sent by researchers using a simple design tool using an Arduino Mega as a data sending controller, the sensors used use an Inertial Measurement Unit (IMU) Mpu 6050 and Global Positioning System (GPS) Neo 8m, and the telemetry used is NRF24l01. In the sending process, a Cyclic Redundancy Check (CRC) algorithm was added which functions as a checksum value. Based on the test results by sending 11 sensor data using a checksum, it was found that the amount of sensor data entering the Ground Control Station was still safe and could minimize damage to data packets. And using Cyclic Redundancy Check (CRC) as a checksum, the integrity of the data received is maintained quite well, because the Cyclic Redundancy Check (CRC) algorithm is able to discard incomplete/damaged data.Keywords: KRTI, Ground Control Station, Cyclic Redundancy Check
Co-Authors Kurnia Muludi Sriyanto Sriyanto Triloka, Joko