Aulisari, Karina
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

PENERAPAN METODE FUZZY PADA ROBOT PENYEDOT DEBU Yulio, Andi; Aulisari, Karina; Orisa, Mira
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 5 No. 1 (2021): JATI Vol. 5 No. 1
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v5i1.3330

Abstract

Mayoritas masyarakat pada umumnya membersihkan rumah menggunakan alat sapu dan vacuum cleaner secara manual dalam membersihkan debu atau sampah pada ruangan. Adapun robot vacuum cleaner yang dijual bebas, namun sebagian besar harga robot vacuum cleaner relatif mahal dan tidak menggunakan algoritma dalam navigasinya. Dari permasalahan tersebut peneliti ingin membuat sebuah mobil robot vacuum cleaner yang dapat dikontrol oleh manusia.. Penelitian ini merupakan rancangan mobil robot vacuum cleaner yang berguna untuk meringankan pekerjaan manusia dengan menggunakan Arduino Uno sebagai otak robot vacuum cleaner dan dapat dikontrololeh manusia dengan ponsel berbasis Android. Kebutuhan pada alat yang dikembangkan ini mencakup dari Arduino Uno sebagai otak pemroses gerak mobil, sensor ultrasonik untuk mendeteksi jalur mana yang bebas halangan, motor dc sebagai penggerak mobil robot, dan bluetooth sebagai penghubung aplikasi Android dengan mobil robot vacuum cleaner. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, alat mobil robot vacuum cleaner dapat membersihkan area ruangan dan pergerakan mobil robot secara otomatis bergerak menggunakan metode fuzzy untuk mendeteksi jalur yang bebas halangan. Mobil robot bisa diberhentikan dengan aplikasi Android apabila kegiatan pembesrihan rumah sudah selesai
EVALUASI KINERJA GURU DI SMK WIDYAGAMA MALANG MENGGUNAKAN METODE FUZZY AHP Tri Pamungkas, Arum; Aulisari, Karina; Orisa, Mira
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 8 No. 5 (2024): JATI Vol. 8 No. 5
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v8i5.10592

Abstract

Persaingan yang semakin sengit menjadikan kualitas pendidikan sebagai faktor utama dalam memyiapkan generasi muda untuk menghadapi rintangan masa depan, dengan peran guru di SMK menjadi sangat penting. Namun, evaluasi kinerja guru di SMK Widyagama Malang masih menghadapi tantangan, terutama dalam metode manual yang memakan waktu dan tenaga, serta evaluasi yang tidak melibatkan perspektif siswa. Untuk meningkatkan efektivitas evaluasi kinerja guru, penelitian ini mengusulkan pendekatan Fuzzy Analytical Hierarchy Process (FAHP), yang memungkinkan integrasi berbagai kriteria secara fleksibel dan mempertimbangkan ketidakpastian dalam pengambilan keputusan. Data dari 316 responden yang terdiri dari 12 kriteria, 15 guru, dan 21 siswa dikumpulkan dan dianalisis, menghasilkan pengelompokan kriteria menjadi Pedagogik, Kepribadian, Sosial, dan Profesional. Pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berjalan di berbagai web browser dengan fitur dan penanganan error yang baik. Hasil perankingan metode FAHP secara manual dan sistem menunjukkan urutan yang sama, mengindikasikan bahwa metode ini efisien dan akurat dalam mengevaluasi kinerja guru.