Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Soesanto, Agnes
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM PEMILAHAN DUA PRODUK MENGGUNAKAN ROBOT MANIPULATOR 6-AXIS Soesanto, Agnes; Khoswanto, Handry; Sugiarto, Indar
Jurnal Teknik Elektro Vol. 17 No. 1 (2024): Maret 2024
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.17.1.29-35

Abstract

Revolusi industri 4.0 yang sedang berkembang pesat telah mempengaruhi perkembangan pendidikan. Untuk mempersiapkan mahasiswa menghadapi era industri 4.0, laboratorium elektronika di Universitas Kristen Petra telah membuat modul berdasarkan kebutuhan industri saat ini. Pemisahan dua produk telah menjadi suatu kebutuhan dalam industri manufaktur. Saat ini, pemisahan produk telah beralih dari metode manual menjadi otomatis guna meningkatkan efisiensi. Sistem yang akan dibuat akan menggunakan robot universal 3 CB-Series untuk mengambil produk dari konveyor. Sistem ini juga akan menggunakan web camera sebagai penglihatan komputer dengan menggunakan OpenCV untuk mendeteksi produk, serta encoder untuk melacak pergerakan serta kecepatan konveyor. Berdasarkan uji coba yang dilakukan, sistem berhasil memisahkan produk berdasarkan rasa dengan membedakan warna dari kotak produk. Sistem ini dapat beroperasi dengan baik pada kecepatan konveyor sebesar 0,0708 meter/detik dan intensitas cahaya antara 1,36 hingga 1,72 lumen, dengan tingkat keberhasilan mencapai 99%. Jika terdapat permen yang masuk ke dalam sistem namun warnanya tidak terdaftar dalam program OpenCV, produk tersebut tidak akan terdeteksi.
Co-Authors Handry Khoswanto Indar Sugiarto