Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Gray Level Co-Occurrence Matrix (GLCM)-based Feature Extraction for Rice Leaf Diseases Classification Nugroho, Herminarto; Pramudito, Wahyu Agung; Laksono, Handoyo Suryo
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 6 No. 4 (2024): December
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v6i4.9286

Abstract

In this paper, we propose Gray Level Co-Occurrence Matrix (GLCM) based Feature Extraction to identify and classify rice leaf diseases. An Artificial Neural Network (ANN) algorithm is used to train a classification model. Various statistical features such as energy, contrast, homogeneity, and correlation are extracted from the GLCM matrix to describe the image texture features. After feature removal, an ANN classification model was trained using a dataset consisting of images of healthy and diseased rice leaves. The ANN training process involves optimizing weights and bias using backpropagation to achieve accurate classification. After training, the ANN model is tested using split test data to measure classification performance. The experimental results show that the GLCM method is effective in helping improve accuracy, validation of accuracy, loss, validation of loss, precision, and recall.
Pengembangan Keterampilan Siswa Melalui Pelatihan Robotik Untuk Mendukung Agenda Sustainable Development Goals (SDGs) Prayogi, Soni; Nugroho, Teguh Aryo; Pertiwi, Nita Indriani; Pramudito, Wahyu Agung; Marzuki, Marza Ikhsan; Abdillah, Muhammad; Wibowo, Wahyu Kunto; Nugroho, Herminarto; Roffi, Teuku Muhammad; Muhammad, Muhammad
I-Com: Indonesian Community Journal Vol 5 No 1 (2025): I-Com: Indonesian Community Journal (Maret 2025)
Publisher : Fakultas Sains Dan Teknologi, Universitas Raden Rahmat Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/icom.v5i1.6486

Abstract

Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat ini bertujuan meningkatkan keterampilan teknis siswa di SMP dan SMA bidang robotika sambil mendukung SDGs, khususnya pendidikan berkualitas dan inovasi teknologi. Pelatihan meliputi perakitan, pemrograman, dan aplikasi robotika, dengan pendekatan interaktif yang disesuaikan dengan kurikulum. Program diawali identifikasi sekolah mitra yang kekurangan sumber daya, diikuti koordinasi, dan penyusunan modul pelatihan. Siswa belajar teori robotika dasar mencakup prinsip elektronik, mekanik, dan pemrograman, serta praktik merakit dan memprogram robot dalam kelompok kecil. Kompetisi internal diadakan untuk menguji kemampuan siswa dan memotivasi mereka dalam memecahkan masalah secara kreatif. Pelatihan robot mengajarkan Ipteks berupa elektronika, pemrograman, mekatronika, IoT, serta kecerdasan buatan untuk otomasi dan inovasi teknologi.  Tantangan utama mencakup keterbatasan fasilitas dan waktu, diatasi dengan penyesuaian materi dan jadwal. Evaluasi menunjukkan peningkatan signifikan dalam keterampilan siswa, dengan inovasi kreatif dalam solusi berbasis teknologi untuk mendukung SDGs. Program ini berhasil membangkitkan minat siswa pada teknologi, memberikan dasar kuat bagi program serupa di masa depan, serta mendorong kolaborasi pendidikan dan industri.
Sinergi Energi Terbarukan dan Pertanian Modern: Penerapan PLTS untuk Meningkatkan Kinerja Usaha Hidroponik di Pagifarm Bogor Prayogi, Soni; Nugroho, Teguh Aryo; Pertiwi, Nita Indriani; Pramudito, Wahyu Agung; Marzuki, Marza Ikhsan; Abdillah, Muhammad; Wibowo, Wahyu Kunto; Nugroho, Herminarto; Roffi, Teuku Muhammad; Muhammad, Muhammad
I-Com: Indonesian Community Journal Vol 5 No 2 (2025): I-Com: Indonesian Community Journal (Juni 2025)
Publisher : Fakultas Sains Dan Teknologi, Universitas Raden Rahmat Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/i-com.v5i2.7395

Abstract

Permasalahan ketergantungan energi konvensional dalam usaha hidroponik menghambat produktivitas dan efisiensi operasional, terutama pada wilayah dengan akses listrik terbatas atau tidak stabil. Kegiatan pengabdian masyarakat ini dilaksanakan di Pagifarm Bogor dengan tujuan meningkatkan kinerja usaha hidroponik melalui penerapan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) berbasis IoT. Metode pelaksanaan meliputi survei kebutuhan energi, perancangan dan instalasi sistem PLTS, serta pelatihan penggunaan dan pemeliharaan kepada mitra. Hasil kegiatan menunjukkan adanya peningkatan efisiensi penggunaan energi, penurunan biaya operasional listrik, serta peningkatan produktivitas tanaman hidroponik. Selain itu, mitra mampu secara mandiri mengelola sistem PLTS yang terpasang. Kesimpulannya, sinergi antara energi terbarukan dan teknologi pertanian modern mampu mendukung ketahanan pangan dan keberlanjutan usaha tani, serta memberikan dampak positif terhadap ekonomi lokal dan lingkungan.