Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Validasi Akurasi Pengukuran Terhadap Benda Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis NodeMCU 8266 Revaldy Alexandra Putra; Galang Akbar Fatoni; Muhammad Hanif Rifai; Erdin Wildan Ahsani; Rafli Devano Danendra
Mars : Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer Vol. 2 No. 3 (2024): Juni : Mars : Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer
Publisher : Asosiasi Riset Teknik Elektro dan Informatika Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61132/mars.v2i3.187

Abstract

Pengukuran jarak yang akurat merupakan komponen kunci dalam berbagai aplikasi teknologi termasuk robotika, sistem keselamatan, dan kontrol industri. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi keakuratan pengukuran jarak benda menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang dikendalikan oleh mikrokontroler NodeMCU ESP8266. NodeMCU ESP8266 dipilih karena integrasi Wi-Fi yang memungkinkan data dikirim secara nirkabel ke server untuk analisis lebih lanjut. Metode penelitian ini meliputi pengujian sensor ultrasonik pada berbagai jarak dan kondisi lingkungan untuk mengetahui keakuratan dan konsistensi hasil pengukuran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa akurasi sensor ultrasonik menurun seiring dengan bertambahnya jarak pengukuran. Selain itu, kondisi lingkungan seperti suhu, kelembaban, dan permukaan benda juga mempengaruhi keakuratan pengukuran. Oleh karena itu, diperlukan kalibrasi tambahan untuk memastikan ketepatan pengukuran dalam kondisi lingkungan yang bervariasi. Penelitian ini menyimpulkan bahwa sensor ultrasonik berbasis NodeMCU 8266 dapat digunakan sebagai solusi yang efektif untuk aplikasi pengukuran jarak, namun kalibrasi dan penyesuaian diperlukan untuk menjamin keakuratan data pada berbagai kondisi. Hasil ini memberikan kontribusi penting terhadap pengembangan sistem otomasi yang lebih cerdas dan responsif.
PENGEMBANGAN MESIN PENCACAH JANGGEL JAGUNG UNTUK MENINGKATKAN KESEJAHTERAAN PETANI DESA CEPOKO Jamilah Karaman; Muhammad Wildanul Ma’arif; Mohammad Irfan; Aziz Nurkholiq; Muhammad Hanif Rifai; Ermawati Almunawarah
JURNAL ABDIMAS DOSMA (JAD) Vol. 5 No. 1 (2026): Januari
Publisher : IKATAN ALUMNI DOSEN MAGANG KEMENRISTEKDIKTI TAHUN ANGKATAN 2017

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The Thematic Community Service Program (KKN Tematik) is a concrete form of the university’s contribution to community engagement through the application of science and appropriate technology. One such activity is the development of a corn cob chopper machine in Cepoko Village, Ponorogo Regency, aimed at improving farmers’ welfare by utilizing agricultural waste that has not been optimally used. This project applies the Participatory Action Research (PAR) method, involving the community actively from the stages of problem identification, design, machine fabrication, to the use of chopped materials for fermented animal feed. The results show that the machine improves waste processing efficiency, produces versatile products, and creates new business opportunities. Environmentally, it reduces waste burning, while economically, it lowers livestock feed costs. Thematic KKN serves not only as a learning platform for students but also promotes innovation and economic empowerment within rural communities.