Hendra Jaya
Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

PERANCANGAN ROBOT SISTEM AUTOMATIC POSITIONING DENGAN MENGGUNAKAN METODE ODOMETRI M. Taufiq Hidaya; Hendra Jaya; Misita Anwar
Jurnal Elektronika Telekomunikasi & Computer Vol 8 No 2 (2023): September
Publisher : Jurusan Teknik Elektronika & Teknologi Informasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh fakta bahwa pada umumnya proses navigasi robot hanya mengandalkan garis maupun dinding yang mengakibatkan proses pergerakan robot terbatas. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain Robot sistem Automatic Positioning dengan Menggunakan Metode Odometri, untuk menguji coba Robot sistem Automatic Positioning dengan Menggunakan Metode Odometri, dan untuk menguji kelayakan Robot sistem Automatic Positioning dengan Menggunakan Metode Odometri. Penelitian ini menggunakan metode penelitian rancang bangun dan desain yang menghasilkan suatu produk robot sistem Automatic Positioning dengan Menggunakan Metode Odometri. Teknik analisis data yang digunakan adalah analisis output alat, analisis functionality, dan analisis reliability. Produk yang dihasilkan dari penelitian ini adalah Robot sistem Automatic Positioning dengan Menggunakan Metode Odometri yang menggunakan rotary encoder sebagai input kemudian diproses oleh mikrokontroler arduino mega sebagai pengendali utama yang memberi perintah gerak kepada driver motor dan motor dc yang berfungsi sebagai output. Hasil pengujian pengukuran dan pengamatan menunjukkan bahwa produk telah bekerja sesuai dengan yang diharapkan baik dari aspek fungsi dengan interpretasi sangat baik maupun dari aspek reliability dengan interpretasi sangat baik dengan rata-rata error hanya 1,7% sehingga dapat dikatakan layak.
PELATIHAN PENGEMBANGAN PERANGKAT PEMBELAJARAN BERBASIS STEM DI SMK UNTUK MENDUKUNG KEMAMPUAN LITERASI DAN NUMERASI Anita Candra Dewi; Chaerunnisa S. Lamasitudju; Hendra Jaya
Jurnal MEKOM (Media Komunikasi Pendidikan Kejuruan) Volume 9, Issue 2, Agustus 2022
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembelajaran berbasis STEM dapat memfasilitasi siswa SMK bagaimana mereka dapat belajar secara bermakna. Kegiatan PkM ini dilakukan secara offline dengan metode ceramah, modeling, tanya jawab/diskusi, tugas proyek, dan presentasi. Metode Ceramah: Pembelajaran elektronika dasar dengan pendekatan teori-konseptual STEM. Pemodelan: Mempraktikkan proyek STEM yang dapat dibuat dalam pembelajaran elektronika dasar di SMK. Kegiatan PkM yang diikuti peserta dalam hal ini guru sangat antusias, berjalan lancar, dan dapat meningkatkan pemahaman literasi dan numerasi. Guru SMK dapat menjadikan pembelajaran STEM dalam konteks elektronika dasar sebagai alternatif pembelajaran khususnya mata pelajaran produktif di kelas. Program Kemitraan Masyarakat mampu menjadi solusi atas permasalahan yang dihadapi oleh guru SMK, bahwa kegiatan ini sangat bermanfaat untuk tugas guru dan pengembangan karir (83,33%), Memperoleh tambahan atau pendalaman konsep di bidang kajian dan pengembangan modul (75 %), Strategi atau model yang digunakan dalam kegiatan ini selaras atau sesuai dengan tuntutan/harapan guru (83,33%), guru mampu menerima secara komprehensif dari materi yang telah disampaikan dalam kegiatan (66,67%) , guru mampu memahami STEM secara utuh (80%), Guru mampu menyelenggarakan pembelajaran produktif di sekolah dengan STEM (91,67%), dan kegiatan semacam ini perlu dilakukan secara berkala (95%).