Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.562
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Journal of Applied Electrical Engineering
Setiawati, Dhea
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
ANIMATRONIK HEWAN DENGAN GERAKAN TUBUH Setiawati, Dhea; Maryana, Nindia Justita; Rizal, Muhamad; Syafi', Muhammad Ilham; Fakhrianto, Dwi
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 13, No 1 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i1.5813

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot interaktif yang mampu menampilkan gerakan dinamis pada kepala, sayap, dan mulut yang disinkronkan dengan musik, menciptakan kesan "bernyanyi." Robot ini menggunakan ESP32 sebagai pengontrol utama untuk audio dan sensor, serta Arduino Nano untuk mengatur motor servo. Fitur tambahan berupa sensor sentuh TTP223 memungkinkan pengguna mengganti lagu tanpa tombol fisik, memberikan pengalaman interaksi yang modern dan intuitif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot berhasil memutar musik dengan baik, menggerakkan kepala dan sayap secara sinkron, serta menggerakkan mulut sesuai irama musik. Sensor sentuh berfungsi optimal dalam mengganti lagu, menjadikan robot ini efektif sebagai mainan inovatif, maskot promosi, maupun alat edukasi. Robot ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan perangkat interaktif yang memadukan teknologi dan hiburan secara efisien.
ANIMATRONIK HEWAN DENGAN GERAKAN TUBUH Setiawati, Dhea; Maryana, Nindia Justita; Rizal, Muhamad; Syafi', Muhammad Ilham; Fakhrianto, Dwi
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 13 No. 1 (2025)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v13i1.5813

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot interaktif yang mampu menampilkan gerakan dinamis pada kepala, sayap, dan mulut yang disinkronkan dengan musik, menciptakan kesan "bernyanyi." Robot ini menggunakan ESP32 sebagai pengontrol utama untuk audio dan sensor, serta Arduino Nano untuk mengatur motor servo. Fitur tambahan berupa sensor sentuh TTP223 memungkinkan pengguna mengganti lagu tanpa tombol fisik, memberikan pengalaman interaksi yang modern dan intuitif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot berhasil memutar musik dengan baik, menggerakkan kepala dan sayap secara sinkron, serta menggerakkan mulut sesuai irama musik. Sensor sentuh berfungsi optimal dalam mengganti lagu, menjadikan robot ini efektif sebagai mainan inovatif, maskot promosi, maupun alat edukasi. Robot ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan perangkat interaktif yang memadukan teknologi dan hiburan secara efisien.
Rancang bangun pendeteksi suhu dan gas amonia dengan metode fuzzy logic pada kandang ayam broiler berbasis iot Setiawati, Dhea; Risky Via Yuliantari; Bagus Fatkhurrozi
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 9 No. 2 (2025): JAEE, December 2025
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v9i2.11429

Abstract

Temperature, humidity, and ammonia gas are critical factors that affect the health and productivity of broiler chickens. Manual monitoring commonly carried out by farmers is inefficient and prone to errors, thus requiring an automatic system capable of real-time detection. This study developed a monitoring system for temperature, humidity, and ammonia levels in broiler chicken coops based on the IoT using the Sugeno fuzzy logic method. The system was designed with a NodeMCU ESP8266 microcontroller integrated with a DHT22 sensor for temperature and humidity, and a MQ-135 sensor for ammonia gas. Measurement data are displayed in real time through an LCD, Blynk application, and ThingSpeak allowing remote monitoring. The decision-making process is carried out using Sugeno fuzzy logic to classify coop conditions into safe, alert, or danger. Experimental results show MAPE values of 2,7% for temperature and 3,5% for humidity. The system operated continuously for 14 days and generated 1,265 consistent monitoring data points. Thus, the proposed system assists in automatic coop monitoring and supports increased broiler chicken productivity.
Co-Authors Bagus Fatkhurrozi Fakhrianto, Dwi M. Rizal Maryana, Nindia Justita Risky Via Yuliantari Syafi', Muhammad Ilham