Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
TANUJAYA, MIGUEL
Unknown Affiliation
Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Penerapan Contour Detection dengan Pengontrol PID pada Robot Line Follower TANUJAYA, MIGUEL; PATRICK, RAFAEL; SEBASTIAN, HANS; WAHAB, FAISAL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 4: Published October 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i4.923

Abstract

ABSTRAKSebuah robot line follower harus mampu mendeteksi garis dan bergerak mengikuti garis tersebut. Warna garis dan lantai yang tidak begitu kontras satu sama lain cukup sulit untuk dibedakan. Salah satu sensor yang dapat digunakan pada kasus tersebut adalah kamera. Dengan memanfaatkan pengolahan citra, robot dapat mengenali garis yang perlu diikuti. Untuk menghasilkan sistem line following yang konsisten dan rendah error, digunakan pengontrol PID yang bertujuan untuk menjaga posisi robot agar tetap pada lintasan yang diinginkan. Robot yang digunakan dalam penelitian ini adalah robot dengan empat roda mecanum. Perangkat keras yang digunakan meliputi kamera sebagai sensor utama, mikrokontroler Raspberry Pi 4 sebagai pusat pengolahan data dan pengendalian gerak motor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem line following yang dirancang memiliki rata-rata error posisi adalah 13,507%.Kata kunci: line follower, pengolahan citra, contour detection, PID, mecanum ABSTRACTA line-following robot must be able to detect a line and move along it. Lines and floors with low contrast are challenging to distinguish. One sensor that can be used in this case is a camera. By utilizing image processing, the robot can recognize the line it needs to follow. To produce a consistent and low-error linefollowing system, a PID controller is employed to keep the robot on the desired path. The robot used in this study is a four-wheeled mecanum robot. The hardware includes a camera as the primary sensor and a Raspberry Pi 4 microcontroller for data processing and motor control. The research results show that the designed line-following system has an average position error of 13.507%.Keywords: line follower, image processing, contour detection, PID, mecanum
Co-Authors PATRICK, RAFAEL SEBASTIAN, HANS Wahab, Faisal