Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Teknoka
Ramdani, Muhammad
Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta
Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Studi Efek Gangguan EMP (Elektromagnetic Pulse) pada Perangkat Elektronik Oktoricoento, Jhav Sund; Ramdani, Muhammad; Sahrudin, Sahrudin; Fayakun, Kun; Ramza, Harry; Maddu, Akhiruddin
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (871.986 KB) | DOI: 10.22236/teknoka.v3i0.1237

Abstract

Keberadaan perangkat elektronik pada kehidupan manusia sangat lekat adanya saat ini.Berbagai bidang kehidupan manusia selalu ditunjang oleh perangkat elektronik, dari mulai bidang telekomunikasi hingga bidang keamanan, salah satunya adalah sistem pengawasan (surveillance).Pemanfaatan elektronika dalam bidang militer saat ini dikenal dengan Electronic Warfare (EW).Salah satu jenis serangan elektronik (elektronic attack) adalah electromagnetic jamming. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji tentang pengaruh EMP serta menentukan nilai gangguan dari medan elektromagnetik terhadap sistem pengawasan berupa mini kamera. Variabel dalam melakukan pengukuran terdiri dari tegangan sumber, jarak interferensi, dan lilitan yang masing-masing nilainya divariasikan.Formulasi data pengukuran menggunakan aplikasi Design Expert 11 dengan metode Response Surface D-Optimal. Hasil penelitian menunjukan bahwa nilai fluks magnetik maksimum yang dihasilkan jammer sinyal adalah 0,479 Wb/m2, nilai gangguan maksimum pada level spektrum mini kamera adalah 2 dB, dan nilai gangguan maksimum paling sering terjadi pada frekuensi 4,9 MHz. Nilai koefisien korelasi dari pengaruh medan elektromagnetik terhadap sistem pengawasan antara nilai prediksi simulasi dengan nilai pengukuran langsung adalah -0,55093384.
Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot Octavianto, Aziz; Ramdani, Muhammad; Mujirudin, Mohammad; Ramza, Harry; Dewanto, Yohannes
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (753.992 KB) | DOI: 10.22236/teknoka.v3i0.2807

Abstract

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari 0satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancanglengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.
Co-Authors Akhiruddin Maddu Fayakun, Kun Mujirudin, Mohammad Octavianto, Aziz Oktoricoento, Jhav Sund Ramza, Harry Sahrudin, Sahrudin Yohannes Dewanto