Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.128
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Teknoka JSI (Jurnal sistem Informasi) Universitas Suryadarma Jurnal Teknik Industri JURNAL POLI-TEKNOLOGI Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development Jurnal Abdimas Maduma Jurnal Teknologi Industri Jurnal Bakti Dirgantara
Yohannes Dewanto
Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot Octavianto, Aziz; Ramdani, Muhammad; Mujirudin, Mohammad; Ramza, Harry; Dewanto, Yohannes
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (753.992 KB) | DOI: 10.22236/teknoka.v3i0.2807

Abstract

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari 0satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancanglengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.
PERANCANGAN MESIN PENGISI BOTOL 330ml OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMega 328 Gusrizal Gusrizal; Yohannes Dewanto; Bekti Yulianti
JSI (Jurnal sistem Informasi) Universitas Suryadarma Vol 4, No 1 (2017): JSI (Jurnal sistem Informasi) Universitas Suryadarma
Publisher : Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jsi.v4i1.79

Abstract

Di mulai dari rancangan yang sebelumnya, yaitu peracangannya menggunakan PLC sebagai pengendalinya. Dimana masih banyak mengalami kekurangandan pin dari PLC masih banyak yang tidak terpakai serta dalam pemograman mendapatkan kesulitan di karena kesulitan untuk mencari kabel koneks ipenghubung ke komputer yang sudah jarang di gunakan di dunia industry, pemograman juga membutuhkan tenaga professional, sedangkan untuk pemograman pada mikrokontoler simple dan sudah banyak berkembang di situs social internet. Dalam rancang ulang ini dibuat mesin pengisi botol otomatis mengunakan mikrokontroler sebagai pengendali yang diaplikasikan pada industry rumah tangga yang bertujuan untuk membantu industry kecil lebih berkembang dan dapat bersaing didunia industri. Proses pengisian dan penutupan botol dilakukan secara otomatis dan efisien agar mendapatkan hasil produksi yang optimal. Dengan jumlah modal yang relative murah dan mudah cara pemogramannya lebih sederhana. Perancangan ulang mesin pengisi botol otomatis ini dapat dilakukan dengan cara merubah pengendalinya dari PLC kemikrokontroler, Pada system ini kita dapat mengontrol volume air berdasarkan timer yang telah di-set.botol yang di isi dapat kita batasi dalam jumlah tertentu.
Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot Aziz Octavianto; Muhammad Ramdani; Mohammad Mujirudin; Harry Ramza; Yohannes Dewanto
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (753.992 KB) | DOI: 10.22236/teknoka.v3i0.2807

Abstract

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari 0satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancanglengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.
PERANCANGAN SISTEM PENGAMANAN MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR PHOTODIODA BONANG FACHRUNSYAH; AGUS SUGIHARTO; YOHANNES DEWANTO
JURNAL TEKNIK INDUSTRI Vol 9, No 1 (2020): JURNAL TEKNIK INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNIK INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (294.82 KB) | DOI: 10.35968/jtin.v9i1.489

Abstract

ABSTRAK Gagasan untuk membuat sebuah sistem keamanan yang mampu menanggulangitindak kejahatan pencurian dengan pemanfaatan menggunakan sensor Photodioda sebagaipengontrol keamanan mobil yang sedang terparkir di area sekitar rumah, dimana sistem inibekerja dengan cara membaca perputaran as mobil muncul bersamaan dengan maraknyakasus pencurian mobil. Modulasi Frequency Shift Keying (FSK) dari pengirim yang terpasangdi dalam mobil ke penerima yang berada di dalam rumah. Pengirim akan mengirim data ketika sensor membaca as mobil berputar melebihi 4 putaran dan bagian penerima akanmenerima data tersebut untuk diolah oleh Mikrokontroller ATmega328. Setelah dilakukanbeberapa kali pengujian, sistem pengamanan mobil menggunakan sensor photodioda inidapat disimpulkan bahwa penerima dapat menerima informasi dengan respon buzzer yangcepat sampai dengan jarak maksimum 100 m.Kata Kunci : Mikrokontroller ATmega328, FSK, Buzzer, Sensor Photodioda, SMS
Perancangan Sistem Implementasi Ads-B Pada Kendaraan Roda Empat Yohannes Dewanto; Jacob M Tamba; Munnik Haryati; Bekti Yulianti
JSI (Jurnal sistem Informasi) Universitas Suryadarma Vol 10, No 1 (2023): JSI (Jurnal sistem Informasi) Universitas Suryadarma
Publisher : Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jsi.v10i1.1005

Abstract

Teknologi ADS-B (Automatic Dependent Surveillance Broadcast) adalah teknologi pemantau sistem penerbangan pesawat udara. Teknologi ini merupakan kombinasi dari global positioning system (GPS) dan accelerometer. Implementasinya di darat, banyak kendaraan yang melaju kencang terutama di jalan tol sehingga menyebabkan kecelakaan. Oleh karena itu, untuk mengetahui kecepatan, arah dan juga informasi-informasi lainnya diperlukan sebuah alat untuk menggambarkan kondisi tersebut, maka dibuatlah alat untuk mendapatkan informasi tersebut dengan menggunakan teknologi  ADS-B. Uji coba terhadap alat bahwa alat tersebut lebih akurat untuk kendaraan yang sedang berjalan pada kecepatan tinggi dengan error 2,6%. Sedangkan pengujian terhadap posisi, maka perbedaan titik posisi berbeda 0,0065 meter terhadap posisi yang sebenarnya.
PERENCANAAN UTILITAS PADA RUMAH SAKIT UMUM DAERAH (RSUD) DI SLAWI, JAWA TENGAH Bagas Bangun Suryawijaya; Yohannes Dewanto
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 11, No 2 (2022): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v11i2.951

Abstract

Perencanaan utilitas adalah perencanaan suatu sistem elektrikal bangunan yang mencakup perencanaan semua utilitas kelistrikan (elektrikal) dan elektronik yang dibutuhkan pada suatu bangunan. Pada perencanaan pembangunan rumah sakit di Indonesia untuk standar kebutuhan penerangan, uraian perangkat listrik dan instalasi diatur dalam Peraturan Umum Instalasi Listrik (PUIL;2011), SNI 03-6575-2001, Peraturan Energi Sumber Daya Manusia N0. 2 Tahun 2018, dan Peraturan Kementrian Kesehatan No. 24 Tahun 2016. Pada hasil hitungan terhadap aturan atau ketentuan, dapat disimpulkan bahwa kebutuhan penerangan dan kapasitas sarana pengaman kelistrikan pada 5 ruangan yang berada pada poliklinik atau rawat jalan rumah sakit umum daerah di Slawi, Jawa Tengah terdapat perbedaan, hal itu terjadi karena fungsi ruangan, luasan ruangan, dan kebutuhan beban listrik yang ditentukan atau diperbolehkan.Kata Kunci : Perencanaan Utilitas, Rumah Sakit, Kebutuhan Penerangan, Sarana Pengaman Kelistrikan.
PEMANFAATAN PELTIER UNTUK COOLER BOX MINI Munnik Haryanti; Yohanes Dewanto; Bekti Yulianti
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 11, No 1 (2022): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v11i1.882

Abstract

Mesin pendingin sudah menjadi kebutuhan sehari-hari, utama nya untuk menjaga bahan makanan (ikan, sayur dll) agar tetap terlihat segar. Perkembangan mesin-mesin pendingin yang ada pun semakin pesat sesuai kebutuhan, ada yang menggunakan gas hingga semi konduktor. Saat ini salah satu semi konduktor yang digunakan adalah thermoelektrik, karena pada dua sisi nya dapat menyebabkan efek panas dan dingin (efek peltier). Pemanfaatan peltier ini dapat membuat pendingin yang ramah lingkungan dan fleksible untuk dibawa kemana-mana. Rancangan cooling box ini mempunyai suhu terendah 6,50C selang waktu 15 menit tanpa media apapun. Uji coba dengan menggunakan air kemasan 300ml dapat dapat mencapai suhu 9,50C dalam waktu 30 menit di dalam cooling box. Kata kunci : thermoelektrik, cooling box, peltier.
PROTOTIPE SISTEM KENDALI ENGKOLL PADA KAMERA GAMMA BERBASIS WIRELESS Azis Frady Hutabarat; Yohannes Yohannes; Rachmat Ramdani
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 8 (2019): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v8i0.667

Abstract

In rocket manufacturing, it is very important to pay attention to the quality of the materials used. To test the material, it is carried out by means of a radiographic test, which is a test that is carried out without damaging the material, either physically or by chemical reactions of the material. For now, the radiographic test is still manual so it is dangerous.In some cases, there is a lack of safety in the radiography process. Such as the high level of radiation exposure, which is received by the operator (human), is due to manual testing. This is very dangerous, because the impact cannot be felt directly, but will have a long impact. Therefore an automatic gamma camera crank control system was made in the radiography process based on Arduino Uno which can be done using a remote control, so as to minimize the radiation exposure received by the operator.From the experimental results of the tool made, it shows that the remote control can work properly using radio frequencies up to a distance of 25 m.Keyword : radiografi test, radiasi sinar gamma, arduino uno, radio frekuensi
PEMBUATAN MODEL ALAT UKUR BAHAN BAKAR TANGKI HELIKOPTER MENGGUNAKAN METODE KAPASITANSI Adi Putra Toga Torop; Yohannes Dewanto; Bekti Yulianti
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 8 (2019): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v8i0.664

Abstract

Helicopters are heavier-than-air aircraft, with swivel wings with propellers, getting their spin from the transmission rotated by the engine. Helicopters are classified as rotary wing aircraft to distinguish them from aircraft with fixed wings. The fuel quantity in the instrument panel shows the amount of fuel as measured by the sensing unit in the tank. Most helicopter fuel measurements show in gallons (ponds), and will be accurate only when empty. So that the calibration is carried out when the fuel is fully filled and when the fuel is empty in the tank.In order to more easily understand the analysis of helicopter fuel using this capacitance method, a schematic diagram was designed. The measuring instrument was tested when submerged in water at a height of 5 cm, 10 cm, 15 cm, and 20 cm.Keyword : Helicopter, Capasitor, Ardunio, Sketch.
PROTOTIPE KUNCI PINTU OTOMATIS MENGGUNAKANSENSOR KAMERA BERBASIS RASPBERRY Rizkyellyasa Simon Martin; Yohanes Dewanto
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 12, No 1 (2023): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v12i1.1044

Abstract

Perkembangan jaman serta ilmu pengetahuan dan teknologi, terutama di bidang Elektronika dan Informatika, dapat meningkatkan teknologi sistem keamanan yang ada pada rumah. Sistem keamanan rumah sudah banyak mengalami perkembangan yang berfungsi untuk mencegah tindak kejahatan dan membuat penghuni rumah merasa nyaman. Pada sistem kunci pintu otomatis ini, pengguna dapat membuka pintu dengan sensor wajah yang diproses oleh Raspberry Pi dan jika wajah sesuai dengan data yang tersimpan, maka tegangan akan memicu Relay untuk menjalankan Solenoid Doorlock. Dibuat prototipe kunci pintu otomatis menggunakan sensor kamera berbasis Raspberry Pi 4 yang akan berjalan jika dataset sesuai. Raspberry Pi 4 berperan sebagai kontrol, Solenoid Doorlock sebagai kunci pintu otomatis, Speaker Bluetooth sebagai output suara ketika pintu dapat dibuka, LCD TFT sebagai penampil layar wajah pengguna dan mempunyai tombol interaksi untuk dapat menangkap wajah pengguna, dan kamera Webcam untuk menangkap wajah pengguna. Ujicoba prototipe, sistem mampu untuk merekam data wajah oleh kamera, lalu dikirimkan ke Raspberry Pi 4 untuk di proses, kemudian oleh Raspberry Pi 4 akan mengirim tegangan ke Solenoid Doorlock untuk waktu respon kamera terhadap Solenoid Doorlock yaitu sebesar 4,59 detik. Kata Kunci: Raspberry Pi, Solenoid Doorlock, Webcam
Co-Authors Adhitiya Saputra Adi Nugroho Adi Putra Toga Torop Agus Sugiharto Anugerah, Fahrun Arief Setiawan Azis Frady Hutabarat Aziz Octavianto Bagas Bangun Suryawijaya Bekti Yulianti BONANG FACHRUNSYAH Cakranegara, Pandu Adi Fitria Risyda Gede Eka Lesmana Harry Ramza Ismail Ismail Jacob M Tamba Juliansyah, Dicky Mohammad Mujirudin Muhammad Ramdani Mujirudin, Mohammad Munnik Haryati Muryan Awaludin Octavianto, Aziz Rachman Bayu Pratama Ramdani, Muhammad Ramza, Harry Reka Rusydina Risdo Saragih Rizkyellyasa Simon Martin Samsudin Samsudin Simatupang, Henry M.T Tateng Sukendar Wahyu Sunaryo Yulisa Gardenia