Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

2.81

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Prosiding Seminar Nasional Teknoka JSI (Jurnal sistem Informasi) Universitas Suryadarma Jurnal Teknik Industri JURNAL POLI-TEKNOLOGI Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development Jurnal Abdimas Maduma Jurnal Teknologi Industri Jurnal Bakti Dirgantara

Yohannes Dewanto

Universitas Dirgantara Marsekal Suryadarma

Author-ID : 252153

Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 26 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3

Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot Octavianto, Aziz; Ramdani, Muhammad; Mujirudin, Mohammad; Ramza, Harry; Dewanto, Yohannes
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari 0satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancanglengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.

Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot Aziz Octavianto; Muhammad Ramdani; Mohammad Mujirudin; Harry Ramza; Yohannes Dewanto
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari 0satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancanglengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.

PERANCANGAN SISTEM PENGAMANAN MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR PHOTODIODA BONANG FACHRUNSYAH; AGUS SUGIHARTO; YOHANNES DEWANTO
JURNAL TEKNIK INDUSTRI Vol 9, No 1 (2020): JURNAL TEKNIK INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNIK INDUSTRI

ABSTRAK Gagasan untuk membuat sebuah sistem keamanan yang mampu menanggulangitindak kejahatan pencurian dengan pemanfaatan menggunakan sensor Photodioda sebagaipengontrol keamanan mobil yang sedang terparkir di area sekitar rumah, dimana sistem inibekerja dengan cara membaca perputaran as mobil muncul bersamaan dengan maraknyakasus pencurian mobil. Modulasi Frequency Shift Keying (FSK) dari pengirim yang terpasangdi dalam mobil ke penerima yang berada di dalam rumah. Pengirim akan mengirim data ketika sensor membaca as mobil berputar melebihi 4 putaran dan bagian penerima akanmenerima data tersebut untuk diolah oleh Mikrokontroller ATmega328. Setelah dilakukanbeberapa kali pengujian, sistem pengamanan mobil menggunakan sensor photodioda inidapat disimpulkan bahwa penerima dapat menerima informasi dengan respon buzzer yangcepat sampai dengan jarak maksimum 100 m.Kata Kunci : Mikrokontroller ATmega328, FSK, Buzzer, Sensor Photodioda, SMS

PERENCANAAN UTILITAS PADA RUMAH SAKIT UMUM DAERAH (RSUD) DI SLAWI, JAWA TENGAH Bagas Bangun Suryawijaya; Yohannes Dewanto
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 11, No 2 (2022): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v11i2.951

Perencanaan utilitas adalah perencanaan suatu sistem elektrikal bangunan yang mencakup perencanaan semua utilitas kelistrikan (elektrikal) dan elektronik yang dibutuhkan pada suatu bangunan. Pada perencanaan pembangunan rumah sakit di Indonesia untuk standar kebutuhan penerangan, uraian perangkat listrik dan instalasi diatur dalam Peraturan Umum Instalasi Listrik (PUIL;2011), SNI 03-6575-2001, Peraturan Energi Sumber Daya Manusia N0. 2 Tahun 2018, dan Peraturan Kementrian Kesehatan No. 24 Tahun 2016. Pada hasil hitungan terhadap aturan atau ketentuan, dapat disimpulkan bahwa kebutuhan penerangan dan kapasitas sarana pengaman kelistrikan pada 5 ruangan yang berada pada poliklinik atau rawat jalan rumah sakit umum daerah di Slawi, Jawa Tengah terdapat perbedaan, hal itu terjadi karena fungsi ruangan, luasan ruangan, dan kebutuhan beban listrik yang ditentukan atau diperbolehkan.Kata Kunci : Perencanaan Utilitas, Rumah Sakit, Kebutuhan Penerangan, Sarana Pengaman Kelistrikan.

PEMANFAATAN PELTIER UNTUK COOLER BOX MINI Munnik Haryanti; Yohanes Dewanto; Bekti Yulianti
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 11, No 1 (2022): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v11i1.882

Mesin pendingin sudah menjadi kebutuhan sehari-hari, utama nya untuk menjaga bahan makanan (ikan, sayur dll) agar tetap terlihat segar. Perkembangan mesin-mesin pendingin yang ada pun semakin pesat sesuai kebutuhan, ada yang menggunakan gas hingga semi konduktor. Saat ini salah satu semi konduktor yang digunakan adalah thermoelektrik, karena pada dua sisi nya dapat menyebabkan efek panas dan dingin (efek peltier). Pemanfaatan peltier ini dapat membuat pendingin yang ramah lingkungan dan fleksible untuk dibawa kemana-mana. Rancangan cooling box ini mempunyai suhu terendah 6,50C selang waktu 15 menit tanpa media apapun. Uji coba dengan menggunakan air kemasan 300ml dapat dapat mencapai suhu 9,50C dalam waktu 30 menit di dalam cooling box. Kata kunci : thermoelektrik, cooling box, peltier.

PROTOTIPE SISTEM KENDALI ENGKOLL PADA KAMERA GAMMA BERBASIS WIRELESS Azis Frady Hutabarat; Yohannes Yohannes; Rachmat Ramdani
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 8 (2019): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v8i0.667

In rocket manufacturing, it is very important to pay attention to the quality of the materials used. To test the material, it is carried out by means of a radiographic test, which is a test that is carried out without damaging the material, either physically or by chemical reactions of the material. For now, the radiographic test is still manual so it is dangerous.In some cases, there is a lack of safety in the radiography process. Such as the high level of radiation exposure, which is received by the operator (human), is due to manual testing. This is very dangerous, because the impact cannot be felt directly, but will have a long impact. Therefore an automatic gamma camera crank control system was made in the radiography process based on Arduino Uno which can be done using a remote control, so as to minimize the radiation exposure received by the operator.From the experimental results of the tool made, it shows that the remote control can work properly using radio frequencies up to a distance of 25 m.Keyword : radiografi test, radiasi sinar gamma, arduino uno, radio frekuensi

PEMBUATAN MODEL ALAT UKUR BAHAN BAKAR TANGKI HELIKOPTER MENGGUNAKAN METODE KAPASITANSI Adi Putra Toga Torop; Yohannes Dewanto; Bekti Yulianti
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 8 (2019): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v8i0.664

Helicopters are heavier-than-air aircraft, with swivel wings with propellers, getting their spin from the transmission rotated by the engine. Helicopters are classified as rotary wing aircraft to distinguish them from aircraft with fixed wings. The fuel quantity in the instrument panel shows the amount of fuel as measured by the sensing unit in the tank. Most helicopter fuel measurements show in gallons (ponds), and will be accurate only when empty. So that the calibration is carried out when the fuel is fully filled and when the fuel is empty in the tank.In order to more easily understand the analysis of helicopter fuel using this capacitance method, a schematic diagram was designed. The measuring instrument was tested when submerged in water at a height of 5 cm, 10 cm, 15 cm, and 20 cm.Keyword : Helicopter, Capasitor, Ardunio, Sketch.

PROTOTIPE KUNCI PINTU OTOMATIS MENGGUNAKANSENSOR KAMERA BERBASIS RASPBERRY Rizkyellyasa Simon Martin; Yohanes Dewanto
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 12, No 1 (2023): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v12i1.1044

Perkembangan jaman serta ilmu pengetahuan dan teknologi, terutama di bidang Elektronika dan Informatika, dapat meningkatkan teknologi sistem keamanan yang ada pada rumah. Sistem keamanan rumah sudah banyak mengalami perkembangan yang berfungsi untuk mencegah tindak kejahatan dan membuat penghuni rumah merasa nyaman. Pada sistem kunci pintu otomatis ini, pengguna dapat membuka pintu dengan sensor wajah yang diproses oleh Raspberry Pi dan jika wajah sesuai dengan data yang tersimpan, maka tegangan akan memicu Relay untuk menjalankan Solenoid Doorlock. Dibuat prototipe kunci pintu otomatis menggunakan sensor kamera berbasis Raspberry Pi 4 yang akan berjalan jika dataset sesuai. Raspberry Pi 4 berperan sebagai kontrol, Solenoid Doorlock sebagai kunci pintu otomatis, Speaker Bluetooth sebagai output suara ketika pintu dapat dibuka, LCD TFT sebagai penampil layar wajah pengguna dan mempunyai tombol interaksi untuk dapat menangkap wajah pengguna, dan kamera Webcam untuk menangkap wajah pengguna. Ujicoba prototipe, sistem mampu untuk merekam data wajah oleh kamera, lalu dikirimkan ke Raspberry Pi 4 untuk di proses, kemudian oleh Raspberry Pi 4 akan mengirim tegangan ke Solenoid Doorlock untuk waktu respon kamera terhadap Solenoid Doorlock yaitu sebesar 4,59 detik. Kata Kunci: Raspberry Pi, Solenoid Doorlock, Webcam

PENGENDALIAN ROBOT PENGINTAI DARI JARAK JAUH Risdo Saragih; Yohannes Dewanto
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 7 (2018): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v7i0.307

Ponsel yang sekarang dimiliki, selain dapat digunakan sebagai alat komunikasi juga dapat digunakan sebagai pengendali alat-alat elektronika dari jarak jauh. Pada laporan tugas akhir ini digunakan handphone sebagai pengendali robot pengintai, dengan memanfaatkan komunikasi DTMF (Dual Tone Multy Frequency). Saat terjadi penekanan pada salah satu tombol yang ada pada handphone, maka akan dihasilkan tone yang nantinya akan terdengar pada ponsel penerima. Tone ini kemudian diterjemahkan oleh IC DTMF decoder (IC MT8870) sehingga menjadi data biner. Data biner ini kemudian diolah unit pengendali dan dianggap sebagai suatu perintah untuk menggerakkan dan menjalankan robot pengintai yang terdapat pada stasiun pengendali. Jadi dengan menekan tombol-tombol tertentu yang terdapat pada handphone, maka dapat menggerakkan dan menjalankan robot pengintai tersebut dari jarak jauh. Dari hasil uji coba diperoleh robot pengintai ini memiliki kecepatan robot maksimum pada kerataan atau dilantai keramik adalah 25 cm/s, sedangkan kecepatan robot maksimum pada tempat yang bergelombang seperti di aspal adalah 21cm/s. Untuk pergerakan roda pada saat belok kiri dan belok kanan pada posisi 90º. Sedangkan jarak tangkap kamera maksimum sejauh 20 m dan pada saat penekanan tombol handphone yang mengendalikan kamera adalah tombol 1 (satu) yang berfungsi untuk memutar kamera kekiri pada sudut 45º dan untuk tombol 3 (tiga) yang berfungsi untuk memutar kamera kekanan pada sudut 45º, sedangkan untuk tombol 2 (dua) yang berfungsi untuk mengembalikan posisi kamera pada semula. Komponen yang menggerakan kamera ini adalah motor servo.

KARAKTERISTIK MEDIA KONDUKTOR PADA PEMANFAATAN AIR LAUT SEBAGAI ENERGI TERBARUKAN Samsudin Samsudin; Yohannes Yohannes
JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI Vol 10, No 1 (2021): JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INDUSTRI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35968/jti.v10i1.775

Saat ini pembangkit listrik sebagian besar di Indonesia masih menggunakan tenaga uap, yang bahan pembakarnya berupa batu bara, namun listrik tersebut belum dapat menjangkau ke seluruh pelosok indonesia artinya saat ini ada beberapa wilayah yang belum terjangkau listrik. Padahal Indonesia merupakan negara kepulauan terbesar di dunia, mempunyai panjang garis pantai 81.000 km dan luas laut sekitar 3,1 juta km2 . Penggunaan air laut sebagai salah satu pembangkit listrik, tidak serta merta langsung digunakan. Dibutuhkan suatu bahan dan alat yang mampu mengubah ion pada air laut menjadi tegangan listrik. Metode sel volta mampu mengubah ion pada air laut menjadi energi listrik. Kombinasi pengunaan plat tembaga (Cu), plat Aluminium(Al), serta plat seng (Zn )mampu menghasilkan tegangan yang berbeda pula. Pada pengujian pembangkit, yang dihasilkan pasang plat tembaga dan seng (Cu-Zn) mampu menghasilkan tegangan paling besar yakni 5,54 V, sedangkan pasang plat tembaga dan Aluminium (Cu-Al) mampu menghasilkan tegangan 3,3V dan pasang plat Aluminium dan seng (Al-Zn) hanya mampumenghasilkan tegangan 1,6 V.Kata kunci : Pembangkit listrik Air Laut, Pasang anoda katoda, Elektrokimia, Energi alternatif.

Co-Authors Adhitiya Saputra Adi Nugroho Adi Putra Toga Torop Agus Sugiharto Anugerah, Fahrun Arief Setiawan Azis Frady Hutabarat Aziz Octavianto Bagas Bangun Suryawijaya Bekti Yulianti BONANG FACHRUNSYAH Fitria Risyda Gede Eka Lesmana Gusrizal Gusrizal Hafid, Alif Riskiyadi Harry Ramza Haryati, Munnik Ismail Ismail Juliansyah, Dicky Mohammad Mujirudin Muhammad Ramdani Mujirudin, Mohammad Munnik Haryati Muryan Awaludin Octavianto, Aziz Rachman Bayu Pratama Ramdani, Muhammad Ramza, Harry Reka Rusydina Risdo Saragih Rizkyellyasa Simon Martin Samsudin Samsudin Simatupang, Henry M.T Tamba, Jacob M Tateng Sukendar Wahyu Sunaryo Widarto, Husnan Yulisa Gardenia

Title

Found 26 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 26 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 26 Documents
Search