Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika POLIGRID
Rizky Setyawan
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pemanfaatan Limbah Plastik Menjadi Bahan Bakar Minyak Fahri Husaini; Abdullah Syafri; Rizky Setyawan; Khairul Akmal Rambe; Muhammad Rafly Akbar; Bima Aditya Ramadhan
Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika Vol. 4 No. 1 (2025): JURNAL TEKNIK MESIN, INDUSTRI, ELEKTRO DAN INFORMATIKA
Publisher : Pusat Riset dan Inovasi Nasional

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55606/jtmei.v4i1.4747

Abstract

Plastic waste is a type of inorganic waste that takes around 50-80 million years to decompose in the soil. Plastic waste contributes to 90% of the waste in the ocean, causing damage to coastal ecosystems and having implications for the degradation of coastal ecosystems. To overcome this, the Mayor of Bontang has prepared a legal product that regulates the use of plastic waste and one of the efforts the author has made to tackle plastic waste in Bontang City is to create a tool that can convert plastic waste into fuel oil. The aim of this research is to determine the process of utilizing plastic waste into fuel oil and to determine the volume of fuel oil produced from processing plastic waste. This research is experimental research using the pyrolysis method. The trial results of processing plastic waste into fuel oil show that: the technology that is practically used is using the slow pyrolysis method with simple tools, the use of plastic waste into fuel oil is very effective to implement. Meanwhile, the volume of fuel oil for 1.4 kg is 350 ml at a temperature of 225℃ with a residence time of 4 hours. However, if the temperature is increased to 400-600℃, it is likely that the oil produced will increase.
Rancang Bangun Robot Delta Berbasis Arduino Uno Rizky Setyawan; Prihadi Murdiyat; Marson Ady Putra
PoliGrid Vol. 4 No. 1 (2023): Juni 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i1.23

Abstract

Industri adalah salah satu sektor yang telah menggunakan robot dalam pekerjaannya untuk memenuhi kebutuhan konsumen secara efisien, terutama dalam tugas pick and place yang memerlukan tingkat keamanan, kecepatan, presisi, dan konsistensi yang tinggi. Untuk mencapai tujuan tersebut, telah dikembangkan sebuah robot delta yang cocok untuk menjalankan tugas ini, terutama dalam industri pengemasan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun robot delta yang menggunakan Arduino Uno sebagai kontroler. Penelitian ini juga membahas tentang desain mekanik robot delta, pemrograman Arduino Uno untuk mengontrol robot, serta hasil uji coba dan evaluasi performa robot dalam menjalankan tugas. Hasil akhir dari penelitian ini adalah robot delta yang dapat mengambil dan meletakan objek benda yang berupa objek kotak secara manual dengan menentukan sudut-sudut motor Servo yang telah ditentukan. Lengan atas memiliki panjang antara poros ke poros sejauh 8,3 cm dan panjang dari ujung ke ujung 10 cm. Lengan bawah memiliki panjang antara poros ke poros sepanjang 21,7 cm. Penggunaan gripper pada end effector mampu menangkap benda dengan lebar maksimum 4 cm. Untuk ketinggian sumbu Z, robot memiliki rentang jangkauan dari 170 mm hingga 305 mm, dan tingkat keberhasilan rata-rata pada setiap perpindahan posisi yang dilakukan robot delta adalah 97.87%, untuk keberhasilan sumbu X = 98.82%, sumbu Y = 97.28%, sumbu +X+Y -X-Y = 99.17%, dan sumbu -X+Y +X-Y = 96.22%, serta robot delta memiliki error akurasi rata-rata sebesar 2.19 mm, dengan error akurasi paling besar mencapai 4.24 mm ketika kembali ke posisi awal.
Co-Authors Abdullah Syafri Bima Aditya Ramadhan Fahri Husaini Khairul Akmal Rambe Marson Ady Putra Muhammad Rafly Akbar Prihadi Murdiyat