Garuda - Garba Rujukan Digital

Perencanaan Eskalator Lantai Satu ke Dua pada Gedung Direktorat Politeknik Negeri Samarinda dengan Kendali PLC Muhammad Hendrik Septiawan; Dadang Suherman; Prihadi Murdiyat
Jurnal Teknik Mesin Sinergi Vol 18, No 1 (2020): April 2020
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Eskalator atau tangga berjalan akan membantu manusia untuk naik turun lantai dengan lebih mudah, aman dan cepat, sehingga lebih efisien dalam penggunaan waktu dan tenaga. Kebutuhan akan escalator juga tampak pada Gedung Direktorat Politeknik Negeri Samarinda, yang merupakan bangunan bertingkat 4 dengan tangga berada di tengah gedung. Sebagian orang akan lelah untuk naik ke lantai dua, tiga, dan empat. Melihat perlunya escalator untuk dipasang menggantikan tangga biasa, maka pada penelitian ini direncanakan eskalator dengan sistem kendali PLC (Programmable Logic Controller) yang menggabungkan beberapa jenis sensor antara lain: sensor infrared dan sensor keamanan seperti, handrail entry switch, skirt guard safety switch, driving chain safety switch, step chain safety switch, dan step safety switch. Perencanaan yang dilakukan meliputi perhitungan panjang eskalator yang akan dipasang, kapasitas daya motor yang akan digunakan dan sistem kontrol eskalator tersebut. Sistem ini dapat melakukan kontrol keamanan dan efisiensi penggunaan listrik pada eskalator. Eskalator akan bekerja apabila ada penumpang yang dideteksi oleh sensor infrared. Jika tidak ada penumpang yang dideteksi maka eskalator akan berhenti bekerja dalam jangka waktu yang telah ditentukan. Ketika terjadi masalah pada sistem yang dapat mengakibatkan kecelakaan terhadap penumpang maka sensor keamanan akan bekerja untuk menghentikan eskalator.

Variable Frequency Drive (VFD) Berbasis Arduino Mega 2560 Sebagai Pengendali Motor Induksi 3 Fase Deni Irawan; Prihadi Murdiyat; Rusdiansyah
PoliGrid Vol. 4 No. 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i2.30

Abstrak, Penggunaan motor induksi tiga fase di industri sudah sangat umum karena motor induksi tiga fase memiliki kelebihan seperti konstruksinya sederhana dan murah. Sesuai dengan perkembangan penggunaannya, motor induksi 3 fase diharapkan dapat diatur kecepatan putarnya. Kini, pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa dapat dilakukan oleh perangkat variabel frequency drive (VFD) dengan mengatur frekuensi keluaran VFD. Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun VFD berbasis Arduino Mega 2560 yang menggunakan metode penyaklaran SPWM untuk membentuk gelombang sinusoida yang merupakan suplai untuk motor induksi. Frekuensi yang dihasilkan pada VFD dapat diatur dari 0 Hz sampai dengan 50 Hz. Hasil dari pengujian VFD dengan beban motor induksi 3 fase diperoleh bahwa kecepatan motor dapat diatur dari 278 rpm sampai dengan 1454 rpm dengan memvariasikan frekuensi dari 10 Hz sampai dengan 50 Hz.

Unjuk Kerja LoRa Untuk Media Komunikasi Smart Farming di Area Persawahan Desa Manunggal Jaya Faizal Rahmansyah; Prihadi Murdiyat; Rusda
PoliGrid Vol. 5 No. 1 (2024): Juni 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v5i1.42

Agar produktifitas sektor pertanian di desa Manunggal Jaya, Kutai Kartanegara meningkat, smart farming merupakan salah satu solusi yang dapat diterapkan. Salah satu komponen penting dari smart farming adalah media komunikasinya, dan LoRa merupakan teknologi yang karakte-ristiknya sesuai untuk diterapkan di area pertanian. Artikel ini membahas unjuk kerja LoRa yang beroperasi pada frekuensi kerja 920 MHz sebagai kandidat dari media komunikasi smart farming. Pengujian unjuk kerja dilakukan dengan mengukur RSSI dan SNR yang dibaca oleh LoRa receiver ketika mendapat data yang dikirim oleh LoRa sender. Untuk jarak pengujian dari 9 hingga 128 meter diperoleh RSSI antara -67,80 hingga -91,70 dBm dan SNR 9,45 hingga 9.63 dB yang menjanjikan jangkauan yang lebih luas pada area pertanian di desa Manunggal Jaya.

Implementasi API pada Sistem Monitoring Lingkungan di Politeknik Negeri Samarinda Berbasis NodeMcu Esp8266 Alan Yuandika; Abdul Hamid Kurniawan; Prihadi Murdiyat
PoliGrid Vol. 6 No. 1 (2025): Juni 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v6i2.43

Manusia hidup berdampingan dengan benda alami dan buatan serta makhluk hidup lainnya yang disebut lingkungan. Kondisi lingkungan yang nyaman dapat meningkatkan kenyamanan dalam proses belajar mengajar di lingkungan kampus Politeknik Negeri Samarinda. Sistem monitoring lingkungan kampus dibangun dengan menggunakan NodeMcu ESP8266 sebagai sensor node dan data pengukuran dikirimkan ke sebuah website agar dapat ditampilkan dan dapat diakses oleh pengguna. Data hasil pengukuran dikirimkan ke website dengan menggunakan API dengan beberapa variabel yang berbeda. format pengiriman data yang digunakan yaitu berbentuk JSON yang dibentuk dengan bahasa C++ untu diupload ke NodeMcu Esp8266. pengujian data yang dilakukan hanya dengan melakukan pencocokan data sebanyak sepuluh kali pengiriman. pengujian tersebut terdiri dari pengujian dengan Postman, sensor node dan menampilkan website. Pengiriman data berhasil dilakukan dengan sepuluh kali pengiriman untuk setiap pengujian yaitu data yang dikirim sama dengan data yang diterima. Pada pengujian Postman yang dikirim dari komputer yang sama dengan yang dikirim dari komputer yang berbeda memiliki perbedaan pada time response. pengujian pada sensor node sepuluh data dapat dikirim dan diterima di server. kemudian, pada pengujian website mampu menampilkan data yang diterima.data dapat ditkirim melalui API dan diterima di server. API dapat diimplementasikan pada sistem monitoring lingkungan yang telah dibuat. website mampu menampilkan data yang diterima.

Rancang Bangun Sistem Monitoring Pertanian Cerdas Berbasis LoRa Untuk Pemantauan Kondisi Persawahan Secara Real-Time Faizal Rahmansyah; Prihadi Murdiyat; Rusda
PoliGrid Vol. 6 No. 1 (2025): Juni 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v6i1.62

Dalam bidang pertanian, teknologi pertanian cerdas atau smart agriculture system telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan produktivitas pertanian. Pertanian cerdas mempunyai peran besar dalam mencapai pertanian presisi, yang dikenal sebagai masa depan pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring pertanian cerdas berbasis teknologi Long Range (LoRa) yang mampu memantau kondisi persawahan secara real-time. Sistem ini terdiri dari node sensor yang mengukur parameter lingkungan seperti kelembaban tanah, pH tanah, suhu, kecepatan angin, kelembaban udara, dan tekanan udara. Data yang dikumpulkan oleh node sensor dikirim ke node master melalui komunikasi LoRa. Node Master kemudian mengintegrasikan data tersebut dengan Node-RED Dashboard untuk pemantauan visual dan menyimpan data di Google Spreadsheet untuk analisis lebih lanjut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini efektif dalam memantau kondisi lingkungan persawahan secara real-time. Pengujian juga menunjukkan bahwa seiring dengan peningkatan jarak antara pengirim (Node Sensor) dan penerima (Node Master), nilai RSSI cenderung menurun. Meskipun demikian, penurunan RSSI tidak terjadi secara linear, dan nilai terendah yang tercatat (-91,70 dBm) masih berada jauh di atas batas sensitivitas minimum modul LoRa (-139 dBm). Pengiriman data dari node sensor ke database melalui Node Master berjalan dengan baik, meskipun ada beberapa nilai yang tidak wajar pada awal pengoperasian. Sistem database menggunakan Google Spreadsheet mampu mengumpulkan, menyimpan, dan menampilkan data secara akurat selama periode satu tahun, menunjukkan bahwa sistem dapat menangani volume data yang besar dalam jangka waktu panjang.

Rancang Bangun Simulator Overcurrent Relay Type Standard Inverse dan Constant Time Berbasis Arduino Priyo Handoko Chusnama Ali; Leonardo Ferdy Widayanto; Marcelino Pakorong; Fazri Catur Bagaskara; Rizky Aprylianto Susilo; Prihadi Murdiyat
PoliGrid Vol. 6 No. 1 (2025): Juni 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v6i1.66

Abstrak-Overcurrent relay sebagai salah satu sistem proteksi dalam jaringan distribusi listrik telah ditingkatkan performanya melalui implementasi mikrokontroller. Untuk mensimulasikan kerja overcurrent relay, modul Arduino yang berbasis Atmega328P dapat digunakan untuk mempelajari algoritma kerja overcurrent relay. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun simulator overcurrent relay berbasis Arduino dengan dua karakteristik waktu kerja, yaitu standard inverse dan constant time. Simulator ini dilengkapi dengan sensor arus berbasis CT dan modul PZEM-004T untuk membaca arus, serta menggunakan LCD I2C 20x4 dan Keypad 4x4 sebagai antarmuka pengguna. Setelah simulator dirancang, langkah berikutnya adalah pengujian untuk mengukur akurasi pembacaan sensor dan kinerja relay pada berbagai variasi arus dan pengaturan waktu. Pengujian dilakukan pada tegangan 220 Volt Alternating Current (AC) dan pada berbagai variasi arus yaitu, arus 0,5 A, 1 A dan 1,5 A. Tujuan pengujian ini adalah untuk memastikan relay beroperasi sesuai dengan karakteristik yang ditentukan pada berbagai variasi arus. Hasil pengujian tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai dengan karakteristik standard inverse dan constant time dengan rata-rata error pengukuran waktu kerja relay di bawah 2% untuk standard inverse dan 0% untuk constant time. Hal ini membuktikan bahwa sistem proteksi arus lebih yang dirancang berbasis Arduino ini akurat dan responsif.

Rancang Bangun Robot Delta Berbasis Arduino Uno Rizky Setyawan; Prihadi Murdiyat; Marson Ady Putra
PoliGrid Vol. 4 No. 1 (2023): Juni 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46964/poligrid.v4i1.23

Industri adalah salah satu sektor yang telah menggunakan robot dalam pekerjaannya untuk memenuhi kebutuhan konsumen secara efisien, terutama dalam tugas pick and place yang memerlukan tingkat keamanan, kecepatan, presisi, dan konsistensi yang tinggi. Untuk mencapai tujuan tersebut, telah dikembangkan sebuah robot delta yang cocok untuk menjalankan tugas ini, terutama dalam industri pengemasan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun robot delta yang menggunakan Arduino Uno sebagai kontroler. Penelitian ini juga membahas tentang desain mekanik robot delta, pemrograman Arduino Uno untuk mengontrol robot, serta hasil uji coba dan evaluasi performa robot dalam menjalankan tugas. Hasil akhir dari penelitian ini adalah robot delta yang dapat mengambil dan meletakan objek benda yang berupa objek kotak secara manual dengan menentukan sudut-sudut motor Servo yang telah ditentukan. Lengan atas memiliki panjang antara poros ke poros sejauh 8,3 cm dan panjang dari ujung ke ujung 10 cm. Lengan bawah memiliki panjang antara poros ke poros sepanjang 21,7 cm. Penggunaan gripper pada end effector mampu menangkap benda dengan lebar maksimum 4 cm. Untuk ketinggian sumbu Z, robot memiliki rentang jangkauan dari 170 mm hingga 305 mm, dan tingkat keberhasilan rata-rata pada setiap perpindahan posisi yang dilakukan robot delta adalah 97.87%, untuk keberhasilan sumbu X = 98.82%, sumbu Y = 97.28%, sumbu +X+Y -X-Y = 99.17%, dan sumbu -X+Y +X-Y = 96.22%, serta robot delta memiliki error akurasi rata-rata sebesar 2.19 mm, dengan error akurasi paling besar mencapai 4.24 mm ketika kembali ke posisi awal.

Title

Found 7 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 7 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search