Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Media Elektrik
Nurul
Universitas Negeri Makassar
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PERBANDINGAN WAKTU TEMPUH MOBILE ROBOT DALAM ARENA LABIRIN DENGAN ALGORITMA TANGAN KIRI DAN ALGORITMA TANGAN KANAN Aulia Sabril; Nurul
Jurnal Media Elektrik Vol. 17 No. 3 (2020): MEDIA ELEKTRIK
Publisher : Jurusan Pendidikan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59562/metrik.v17i3.5402

Abstract

Mobile robot mampu menyusuri labirin tertutup dengan menggunakan algoritma. Algoritma yang digunakan ini memberikan kemampuan robot untuk mengambil pilihan apabila dalam menyusuri jalur labirin terdapat dinding penghalang. Penelitian ini membahas dua perbandingan waktu tempuh algoritma robot dalam bernavigasi menyusuri labirin untuk mencari dan mengambil kelereng. Algoritma tersebut yakni algoritma tangan kanan dan tangan kiri. Kedua algoritma tersebut diterapkan kemudian kedua hasil uji waktu tempuh dibandingkan untuk mengetahui algoritma yang dapat memberikan waktu tempuh paling cepat. Capaian hasil penelitian ini adalah algoritma tangan kanan lebih unggul dari waktu tempuh secara keseluruhan dibandingkan algoritma tangan kiri.
Co-Authors Aulia Sabril