Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Media Elektrik
Marselino R. Pakondo
Universitas Negeri Makassar
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PROTOTYPE ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG PADA CONVEYOR SECARA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO Al Imran; Firdaus Firdaus; Marselino R. Pakondo
Jurnal Media Elektrik Vol. 20 No. 3 (2023): MEDIA ELEKTRIK
Publisher : Jurusan Pendidikan Teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59562/metrik.v20i3.5576

Abstract

Robot memiliki peran yang sangat besar dalam kehidupan manusia salah satunya dibidang industri dikarenakan dapat mengerjakan tugas fisik dalam waktu yang lama tanpa lelah dengan mengotomatiskan prosedur penting yang menghasilkan peningkatan, keselamatan pekerja, lebih cepat, dan meningkatkan produktivitas. Alat yang dikembangkan pada penelitian ini berupa robot lengan yang dapat memindahkan barang pada conveyor secara otomatis berdasarkan warna objek yang dipindahkan. Penelitian ini menggunakan model pengembangan prototyping dengan tahapan pengumpulan kebutuhan, membangun prototype, evaluasi prototype, pengkodean sistem, menguji sistem, evaluasi sistem, penggunaan sistem. Penelitian ini menghasilkan sebuah prototype robot lengan yang dapat memindahkan barang berdasarkan warna objek secara otomatis. Robot lengan ini juga dapat digunakan sebagai media pembelajaran mahasiswa untuk pembelajaran mikrokontroler serta memberikan pengetahuan pemanfaatan robot lengan dibidang manufaktur. Pada pengujian prototype robot lengan, dihasilkan tingkat keakuratan robot mencapai 96,67% dengan kategori “sangat baik” dimana robot dapat memindahkan 58 objek dengan benar berdasarkan warna dari 60 sampel.
Co-Authors Al Imran