<![CDATA[Robot memiliki peran yang sangat besar dalam kehidupan manusia salah satunya dibidang industri dikarenakan dapat mengerjakan tugas fisik dalam waktu yang lama tanpa lelah dengan mengotomatiskan prosedur penting yang menghasilkan peningkatan, keselamatan pekerja, lebih cepat, dan meningkatkan produktivitas. Alat yang dikembangkan pada penelitian ini berupa robot lengan yang dapat memindahkan barang pada conveyor secara otomatis berdasarkan warna objek yang dipindahkan. Penelitian ini menggunakan model pengembangan prototyping dengan tahapan pengumpulan kebutuhan, membangun prototype, evaluasi prototype, pengkodean sistem, menguji sistem, evaluasi sistem, penggunaan sistem. Penelitian ini menghasilkan sebuah prototype robot lengan yang dapat memindahkan barang berdasarkan warna objek secara otomatis. Robot lengan ini juga dapat digunakan sebagai media pembelajaran mahasiswa untuk pembelajaran mikrokontroler serta memberikan pengetahuan pemanfaatan robot lengan dibidang manufaktur. Pada pengujian prototype robot lengan, dihasilkan tingkat keakuratan robot mencapai 96,67% dengan kategori “sangat baik” dimana robot dapat memindahkan 58 objek dengan benar berdasarkan warna dari 60 sampel.]]>
Copyrights © 2023
