Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

Tuning PID Control using GEO Algorithm for Dual Axis Sun Tracker System Fiddina, Qori' Afiata; Pramujati, Windya Harieska; Buana, Arya Sula Cakra
Jurnal Kridatama Sains dan Teknologi Vol 7 No 01 (2025): Jurnal Kridatama Sains dan Teknologi
Publisher : Universitas Ma'arif Nahdlatul Ulama Kebumen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53863/kst.v7i01.1485

Abstract

Solar energy utilizes sunlight to produce electricity via photovoltaic (PV) panels, which act as a medium for capturing solar energy. PV panels are widely used for efficiency, cost-effectiveness, and scalability. Common challenges in solar energy capture include geographical location, weather conditions, and fluctuations in the direction of incoming sunlight. So, a control system is important. In countries with adequate sunlight, photovoltaic (PV) panels are designed with control systems that track the movement of the sunlight. Given the continuous motion and changing position of the sun, the development of advanced dual-axis solar trackers with intelligent control systems remains an ongoing area of research. Control methods used by sun tracker system is Proportional-Integral-Derivative (PID) with auto-tuning. For increase performance PID control is important to optimize PID at sun tracker sytem dual axis, simulated by MATLAB Simulink. GEO algorithm is optimization method using metaheuristic. GEO is founded on the intelligent adjustments on attack propensity and cruise propensity that golden eagles perform while searching for prey and hunting. In this study, the GEO algorithm will be used to optimize PID with a dual-axis solar tracker simulated by MATLAB Simulink. This research compares three model designs: uncontrolled, PID control using auto-tuning, and PID using GEO tuning (PID-GEO). The result of the simulation, we get comparison performance from three model designs is PID-GEO has the fastest settling time, smallest overshoot and undershoot of all model designs. Where the overshoot horizontal axis is 11. 372% and the undershoot is 0%, that also at the vertical axis, the overshoot is 11. 559% and undershoot is 0%. It can be concluded that PID-GEO has the best performance compared to PID auto-tuning and uncontrolled. So, this research concludes that GEO can be used to optimize PID control
Pelatihan Peningkatan Literasi Data Melalui Visualisasi Data Menggunakan Microsoft Excel Dan Google Colab DI Jawa Tengah Fiddina, Qori' Afiata; Pramujati, Windya Harieska; Azizah, Nurifa Laksmitasari
ADMA : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Vol. 6 No. 1 (2025): ADMA: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Mayarakat
Publisher : LPPM Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/adma.v6i1.5099

Abstract

Literasi data menjadi hal penting dalam membaca, mengolah maupunmenganalisis data. Dalam literasi data terdapat cara interpretasi data yang disebut dengan visualisasi data. Dalam era digital 5.0 penguasaan teknologi menjadi keterampilan penting bagi tiap individu. Salah satu tools yang digunakan dalam visualisasi data adalah Microsoft Excel dan Google Colab. Microsoft Excel menjadi platform yang familiar bagi penggunanya, akan tetapi kurang dalam hal fleksibel penggunaannya. Oleh karena itu, platform yang dapat digunakan adalah Google Colab yang berbasis Python. Kurangnya pengetahuan dan keterampilan penguasaan teknologi dalam visualisasi data menyebabkan adanya kegiatan pelatihan ini. Hal tersebut didukung oleh hasil pengamatan tim dengan menggunakan sampling beberapa mahasiswa. Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk meningkatkan pengetahuan peserta tentang visualisasi data dan meningkatkan keterampilan peserta dalam penguasaan teknologi untuk visualisasi data khususnya Microsoft Excel dan Google Colab. Peserta kegiatan ini adalah mahasiswa dan masyarakat umum di wilayah Jawa Tengah. Pelatihan ini menggunakan metode penyampaian materi dan simulasi penggunaan Microsoft Excel dan Google Colab oleh pemateri dan selanjutnya evaluasi melalui pemberian tugas kepada peserta. Hasil dari pelatihan ini, peserta sangat antusias dalam mengikuti kegiatan ini. Selain itu, peserta aktif dalam pengerjaan tugas implementasi visualisasi data dengan baik.
IMPROVING THE BASIC SKILLS OF MEASUREMENT TECHNIQUES FOR COMMUNITY GROUPS OF INDUSTRIAL WORKERS IN KENDAL CITY Ezar Amrullah; Adhisty Kartika Dewi; Qori Afiata Fiddina; Probokusumo; Wahyu Sidiq Saputra; Harlinda Rasvi Nabela; Muhammad Zulfa Dimastiar
JURNAL INOVASI HASIL PENGABDIAN (JIHAN) Vol. 2 No. 2 (2024): JURNAL INOVASI HASIL PENGABDIAN (JIHAN)
Publisher : 3026-1791

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51792/jihan.v2i2.44

Abstract

Program PKM ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan adanya kebutuhan teknis terhadap peningkatan keterampilan dasar pengukuran bagi kelompok masyarakat industri di Kota Kendal, khususnya bagi kalangan pekerja KIK dan sekitarnya. Program ini didesain dalam bentuk pelatihan untuk membekali mitra agar terampil dalam menggunakan alat ukur teknik yang banyak digunakan industri. Materi pelatihan yang diberikan yaitu konsep dasar pengukuran, alat-alat ukur dan penggunaannya, dan teknik pengukuran panjang dan waktu dengan metode berulang. Signifikansi praktis dari program PKM ini antara lain untuk memupuk wawasan mitra terkait dengan konsep dasar dan teknik-teknik pengukuran, mengisi kesenjangan antara kompetensi mitra saat ini dengan kebutuhan teknis dunia kerja, dan sebagai wadah kontribusi perguruan tinggi dalam menjalankan Tri dharma kepada masyarakat. Program PKM ini berhasil meningkatkan pengetahuan dan keterampilan mitra terkait dengan konsep dasar dan teknik-teknik pengukuran. Program ini diharapkan bermanfaat dan dapat membekali kesiapan skill mitra agar lebih matang dalam menghadapi dunia kerja.
Uncertainty-Aware Kalman Filtering via Intrusive Polynomial Chaos for Disturbance Estimation Heri Purnawan; Abdur Rohman Wakhid; Qori Afiata Fiddina; Belgis Ainatul Iza; Tri Muhamad Sanusi; Sari Cahyaningtias
ZERO: Jurnal Sains, Matematika dan Terapan Vol 9, No 3 (2025): Zero: Jurnal Sains Matematika dan Terapan
Publisher : UIN Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30829/zero.v9i3.26488

Abstract

Robust control under parameter uncertainty requires reliable disturbance estimation. This paper proposes an uncertainty-aware method, namely Intrusive Polynomial Chaos-based Kalman Filter (IPC-KF) for systems with probabilistic parameters and measurement noise. The method is evaluated through two numerical case studies and compared with a nominal Kalman filter (KF). Results from 100 realizations, assessed using RMSE and mean variance, show that the IPC-KF achieves estimation accuracy comparable to the nominal KF. For the spring-mass-damper system, the RMSE difference is below , with both methods yielding the same mean variance of . For the F-16 aircraft model, identical RMSE values and a mean variance of are obtained. While IPC-KF captures parameter uncertainty via polynomial chaos, augmenting the state with disturbances does not necessarily improve estimation accuracy. Further studies are needed to assess uncertainty bounds and robustness.
PERAN KOMUNIKASI PERANGKAT DESA TERHADAP EKSPEKTASI PUBLIK DALAM PENGELOLAAN DANA DESA Elok Kharismatul Ula; Qori' Afiata Fiddina; Miandhani Denniz Yuniar
JUSTICE: Journal of Social and Political Science Vol 3 No 2 (2024): JUSTICE: Journal of Social and Political Science
Publisher : JUSTICE Journal Of Social and Political Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51792/justice.v3i2.80

Abstract

Komunikasi menjadi aspek penting dalam berbagai kegiatan, termasuk dalam menginformasikan dana desa. Perangkat desa dituntut untuk berkomunikasi baik secara verbal maupun non verbal untuk menyampaikan semua yang berkaitan pengelolaan dana desa. Tujuan penelitian ini agar mengetahui pengaruh komunikasi perangkat desa terhadap ekspektasi publik dalam pengelolaan dana desa di Kabupaten Kendal. Metode penelitian yang dilakukan adalah kuantitatif dengan melakukan uji instrumen data, uji asumsi klasik dan uji hipotesis. Instrumen yang digunakan adalah kuisioner dengan item pertanyaan sebanyak 18 dan diisi oleh responden. Responden yang bisa mengisi kuisioner adalah masyarakat yang berdomisili di seluruh Kabupaten Kendal dengan batas usia minimal 17 tahun. Hasil penelitian uji hipotesis menunjukkan bahwa terdapat pengaruh antara komunikasi perangkat desa terhadap ekspektasi publik dalam pengelolaan dana desa.
PENGARUH BRAND AMBASSADOR EXO TERHADAP BRAND IMAGE SCARLETT PADA KALANGAN PENGGEMAR EXO (EXO-L) DI JAKARTA SELATAN Geshira Aldefirendissa; Miandhani Yuniar; Qori Afiata Fiddina; Elok Kharismatul Ula
JUSTICE: Journal of Social and Political Science Vol 3 No 2 (2024): JUSTICE: Journal of Social and Political Science
Publisher : JUSTICE Journal Of Social and Political Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51792/justice.v3i2.82

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui bagaimana pengaruh brand ambassador terhadap brand image Scarlett Whitening. Brand ambassador merupakan seseorang yang memiliki peran besar dan dapat dipercaya untuk mewakili produk tertentu, salah satunya dalam membentuk citra positif mengenai suatu produk. Banyaknya cara yang dapat dilakukan untuk menciptakan citra positif suatu produk sehingga dikenal baik oleh khalayak. Pemilihan brand ambassador juga dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satu dengan mengikuti trend saat ini. Saat ini trend Korean Wave sedang booming atau banyak diikuti di berbagai negara secara global, salah satunya di Indonesia. Berdasarkan hal tersebut, peneliti tertarik untuk melakukan penelitian mengenai pengaruh brand ambassador terhadap brand image. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Apakah Brand Ambassador EXO berpengaruh terhadap brand image produk scarlett whitening. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan menggunakan teknik non-probability sampling dengan jenis purposive sampling. Sampel yang digunakan dalam penelitian ini sebanyak 70 orang responden dengan kriteria tertentu yaitu Penggemar (EXO-L) yang mengetahui EXO sebagai Brand Ambassador Scarlett dan merupakan konsumen Produk Scarlett setelah EXO menjadi brand ambassasor produk tersebut (usia 16-25 tahun). Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil bahwa penelitian ini menunjukan adanya pengaruh yang signifikan antara brand ambassador terhadap brand image.
Association Between TikTok Use and Insecurity Among Indonesian Generation Z: A Spearman Rank Correlation Study Qori' Afiata Fiddina; Elok Kharismatul Ula; Vani Krismo Anggoro; Aninda Hawa Hanipah
Euler : Jurnal Ilmiah Matematika, Sains dan Teknologi Volume 14 Issue 2 August 2026
Publisher : Universitas Negeri Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/euler.v14i2.39053

Abstract

The rapid growth of TikTok among Generation Z users has raised concerns about its psychological effects, particularly feelings of insecurity. This study examines the relationship between TikTok usage and insecurity among Generation Z using a quantitative correlational design. Data were collected via an online questionnaire from 121 Generation Z respondents aged 13--28 years who were active TikTok users and selected through purposive sampling. TikTok usage was measured through three indicators—attention, appreciation, and duration of use—while insecurity was measured through low self-esteem, anxiety, and fear of judgment by others. Both instruments demonstrated good validity and reliability, with Cronbach's Alpha values of 0.775 and 0.897, respectively. Data were analyzed using Spearman's rank correlation in SPSS. The results revealed a statistically significant, moderate positive correlation between TikTok usage and insecurity ($r_s=0.541$, $p0.001$, $n=121$), indicating that higher TikTok engagement is associated with greater insecurity, although this does not necessarily imply a direct causal effect. These findings support the view that intensive engagement with visually oriented social media platforms is associated with psychological factors such as low self-esteem, anxiety, and fear of negative evaluation among Generation Z. The study underscores the importance of balanced and self-regulated social media use and suggests further research into mediating factors such as social comparison and self-esteem.