Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Tuning PID Control using GEO Algorithm for Dual Axis Sun Tracker System Fiddina, Qori' Afiata; Pramujati, Windya Harieska; Buana, Arya Sula Cakra
Jurnal Kridatama Sains dan Teknologi Vol 7 No 01 (2025): Jurnal Kridatama Sains dan Teknologi
Publisher : Universitas Ma'arif Nahdlatul Ulama Kebumen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53863/kst.v7i01.1485

Abstract

Solar energy utilizes sunlight to produce electricity via photovoltaic (PV) panels, which act as a medium for capturing solar energy. PV panels are widely used for efficiency, cost-effectiveness, and scalability. Common challenges in solar energy capture include geographical location, weather conditions, and fluctuations in the direction of incoming sunlight. So, a control system is important. In countries with adequate sunlight, photovoltaic (PV) panels are designed with control systems that track the movement of the sunlight. Given the continuous motion and changing position of the sun, the development of advanced dual-axis solar trackers with intelligent control systems remains an ongoing area of research. Control methods used by sun tracker system is Proportional-Integral-Derivative (PID) with auto-tuning. For increase performance PID control is important to optimize PID at sun tracker sytem dual axis, simulated by MATLAB Simulink. GEO algorithm is optimization method using metaheuristic. GEO is founded on the intelligent adjustments on attack propensity and cruise propensity that golden eagles perform while searching for prey and hunting. In this study, the GEO algorithm will be used to optimize PID with a dual-axis solar tracker simulated by MATLAB Simulink. This research compares three model designs: uncontrolled, PID control using auto-tuning, and PID using GEO tuning (PID-GEO). The result of the simulation, we get comparison performance from three model designs is PID-GEO has the fastest settling time, smallest overshoot and undershoot of all model designs. Where the overshoot horizontal axis is 11. 372% and the undershoot is 0%, that also at the vertical axis, the overshoot is 11. 559% and undershoot is 0%. It can be concluded that PID-GEO has the best performance compared to PID auto-tuning and uncontrolled. So, this research concludes that GEO can be used to optimize PID control
Pelatihan Peningkatan Literasi Data Melalui Visualisasi Data Menggunakan Microsoft Excel Dan Google Colab DI Jawa Tengah Fiddina, Qori' Afiata; Pramujati, Windya Harieska; Azizah, Nurifa Laksmitasari
ADMA : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Vol. 6 No. 1 (2025): ADMA: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Mayarakat
Publisher : LPPM Universitas Bumigora

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30812/adma.v6i1.5099

Abstract

Literasi data menjadi hal penting dalam membaca, mengolah maupunmenganalisis data. Dalam literasi data terdapat cara interpretasi data yang disebut dengan visualisasi data. Dalam era digital 5.0 penguasaan teknologi menjadi keterampilan penting bagi tiap individu. Salah satu tools yang digunakan dalam visualisasi data adalah Microsoft Excel dan Google Colab. Microsoft Excel menjadi platform yang familiar bagi penggunanya, akan tetapi kurang dalam hal fleksibel penggunaannya. Oleh karena itu, platform yang dapat digunakan adalah Google Colab yang berbasis Python. Kurangnya pengetahuan dan keterampilan penguasaan teknologi dalam visualisasi data menyebabkan adanya kegiatan pelatihan ini. Hal tersebut didukung oleh hasil pengamatan tim dengan menggunakan sampling beberapa mahasiswa. Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk meningkatkan pengetahuan peserta tentang visualisasi data dan meningkatkan keterampilan peserta dalam penguasaan teknologi untuk visualisasi data khususnya Microsoft Excel dan Google Colab. Peserta kegiatan ini adalah mahasiswa dan masyarakat umum di wilayah Jawa Tengah. Pelatihan ini menggunakan metode penyampaian materi dan simulasi penggunaan Microsoft Excel dan Google Colab oleh pemateri dan selanjutnya evaluasi melalui pemberian tugas kepada peserta. Hasil dari pelatihan ini, peserta sangat antusias dalam mengikuti kegiatan ini. Selain itu, peserta aktif dalam pengerjaan tugas implementasi visualisasi data dengan baik.