Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Teknika: Engineering and Sains Journal SENTIA 2016 Mechonversio: Mechanical Engineering Journal
Totok Dewantoro
Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN SOLAR ELECTRIC SPRAYER HEMAT ENERGI MENGGUNAKAN METODE FUZZY EXPERT SYSTEM Totok Dewantoro; Gezaq Abror; Gilang Eka Vigo Astafir Akbar
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 3, No 2 (2019): Desember 2019
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v3i2.602.83-88

Abstract

Pada penelitian ini akan dirancang sebuah solar electric sprayer (SES) yang hemat energi. Rancangan ini terdiri dari solar panel (PV), rangkaian maximum power point tracking (MPPT), dan sebuah konverter. Untuk memaksimalkan power dari solar panel, rancangan ini dilengkapi dengan MPPT yang mampubekerja pada kondisi terbayang-bayang sebagian (partial shaded) apabila tempat yang digunakan tidak memungkinkan untuk memperoleh radiasi matahari yang sempurna. Algoritma yang digunakan pada pembuatan MPPT ini menggunakan fuzzy expert system (FES). Dari hasil pengujian didapatkan daya optimal PV hanya sekitar 75% dengan effisiensi konverter 80% hingga 89% tanpa terjadi saturasi, namun terdapat penurunan effisiensi sekitar 42% apabila dutycycle dibawah 40%. Dengan demikian prototype mesin semprot listrik bertenaga surya sebagai pengganti mesin semprot manual yang sudah tersedia dapat diterapkan. 
PENGENALAN CIRI SUARA SEBAGAI PERINTAH KONTROL ARAH PADA MOBILE ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER STM32F4 Gezaq Abror; Totok Dewantoro; Reffaldi Zuliansyah
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 4, No 2 (2020): Desember 2020
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v4i2.800.35-42

Abstract

Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan untuk menunjang revolusi industri 4.0. Pengontrolan arah pada mobile robot sangat dibutuhkan agar robot dapat melakukan kegiatan sesuai dengan rancangan yang diinginkan. Dalam pengontrolan arah robot dibutuhkan suatu metode yang praktis dan efisien. Kontrol arah dengan perintah suara berdasarkan pengenalan ciri suara diusulkan pada penelitian ini agar robot dapat bergerak sesuai dengan instruksi pengguna tanpa harus menyentuh robot sehingga metode ini diharapkan mampu mempermudah pengguna dalam memberikan perintah kontrol arah pada mobile robot. Dengan menggunakan metode modified Euclidean Distance yang digunakan untuk mencari jarak terdekat pada ciri input suara berdasarkan referensi suara sehingga dapat dilakukan pengenalan pola suara sebagai perintah kontrol arah pada mobile robot. Metode ini diaplikasikan pada mikrokontroler STM32F4 sebagai kontroler pada mobile robot. Perintah kontrol arah yang digunakan yaitu ‘maju’, ‘mundur’, ‘kiri’, ‘kanan’ dan ‘stop’. Diperoleh rata-rata tingkat keberhasilan 84% dalam pengenalan perintah kontrol arah pada mobile robot berdasarkan pengenalan ciri suara.
SECURITY CONSTRAINED UNIT COMMITMENT MENGGUNAKAN METODE FIREFLY ALGORITHM Totok Dewantoro; Rony Seto Wibowo; Adi Suprijanto
SENTIA 2016 Vol 8, No 2 (2016)
Publisher : SENTIA 2016

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (599.949 KB)

Abstract

Hasil unit comitment (UC) memberikan penjadwalan pembangkit harian untuk operator sistem tenaga, Namun, jadwal dari UC tidak menjamin bahwa daya akan mengalir dengan sukses dari generator ke beban melalui sistem jaringan transmisi. Oleh karena itu, istilah security constrained unit commitment (SCUC) diperkenalkan untuk mendefinisikan UC. Tujuan utama dari makalah ini adalah untuk menentukan penjadwalan unit pembangkit dengan total biaya minimal. Batasan batasan pembangkitan, seperti batasan permintaan beban, cadangan berputar, batasan ramp up/down, batasan minimun On/Off, batasan kemanan tegangan masing masing bus, dan batasan aliran tiap tiap cabang ikut diperhitungkan pada makalah ini. Untuk menyelesaikan permasalahan SCUC, sebuah binary firefly algorithm (BFA) digunakan untuk menyelesaikan masalah utama unit commitment dan real coded firefly algorithm (RCFA) digunakan untuk menyelesaikan permasalahan economic dispatch dan optimal power flow. Usulan Algoritma dites pada sistem IEEE 30 bus dengan 6 generator thermal. Hasil menunjukanbahwa total biaya dari SCUC lebih tinggi sebesar $195,65 dibandingkan dengan UC. Akan tetapi hasil penjadwalan dengan SCUC ini memastikan bahwa sistem dapat melayani permintaan beban secara layak dan aman.
IMPLEMENTASI AUTOMATIC POWER METER BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) DENGAN NODE MCU ESP8266 Vaisal Bahri; Gezaq Abror; Totok Dewantoro
Mechonversio: Mechanical Engineering Journal Vol 5, No 1 (2022): Juni 2022
Publisher : Univervitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/mmej.v5i1.1869

Abstract

Penghematan penggunaan energi listrik adalah langkah awal untuk membantu pemerintah dalam mengurangi defisit sumber ketenagalistrikan di Indonesia. Dalam pemanfaatannya seringkali tidak diketahui berapa energi yang sudah dipakai yang cenderung menjadi pemborosan energi lisrik, maka diperlukan pengukuran terhadap penggunaan energi listrik tersebut. Selain itu, perkembangan teknologi internet saat ini sudah maju dan banyak masyarakat yang mengenalnya dengan istilah Internet of Things (IoT). Namun, penggunaan IoT masih banyak digunakan hanya sebatas monitoring. Oleh karena itu, pada penelitian ini diusulkan sebuat alat yang dapat memonitoring maupun mengkontrol pemakaian energi listrik berbasis IoT. Perangkat atau modul yang digunakan adalah PZEM 004T dan Node MCU ESP8266. Dari pengujian alat yang telah dilakukan didapatkan hasil akurasi power meter mencapai 98.3% untuk pembacaan energi, dan 100% dalam proses pengiriman data dengan jeda durasi selama ±2 detik. Sedangkan untuk pembatasan energi mencapai tingkat keberhasilan 100%.
Co-Authors Adi Suprijanto Gezaq Abror Gilang Eka Vigo Astafir Akbar Reffaldi Zuliansyah Rony Seto Wibowo Vaisal Bahri