Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Undiksha
Fathurrizqy, Muhammad
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Automotive Engineering Education Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Perancangan Robot Lengan Bergerak Otomatis Untuk Proses Pemindahan Barang Pada Bagian Line Produksi : Designing an Automatic Mobile Arm Robot for the Goods Moving Process in the Production Line Section Fathurrizqy, Muhammad; Aa Santosa
Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Undiksha Vol. 13 No. 1 (2025)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jptm.v13i1.91401

Abstract

Di era industri 4.0, perkembangan teknologi mendorong otomatisasi untuk meningkatkan efisiensi kerja. Salah satu tantangan di sektor manufaktur adalah perpindahan barang yang masih dilakukan secara manual, yang memakan waktu dan meningkatkan risiko keselamatan bagi pekerja.Sebagai solusi, dikembangkan robot pemindah barang otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Robot ini dilengkapi sensor dan remote control untuk memindahkan barang secara cepat dan efisien antar lini produksi. Robot ini dibuat menggunakan stainless steel (ferritic) yang kuat dan tahan lama. Untuk memastikan performanya, dilakukan simulasi menggunakan software Solidworks meliputi uji kekuatan, regangan, dan keamanan. Hasil simulasi menunjukkan robot mampu membawa beban hingga 100 kg dengan tingkat keamanan yang sangat tinggi (factor of safety 3297,6 N/m²). Dengan desain yang telah kami tentukan, robot ini diharapkan mampu meningkatkan produktivitas, mengurangi risiko kecelakaan kerja, dan mendukung implementasi teknologi industri 4.0 dalam perusahaan manufaktur.
Pemanfaatan IoT untuk Optimasi Produksi Biodiesel dari Minyak Jelatah pada Transportasi Pramudia, Rendy; Firmasnyah, Naufal Haasyim; Fathurrizqy, Muhammad; Rahmadewi, Reni; Siswadi, Siswadi
Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi Vol 11, No 2 (2025): Oktober
Publisher : universitas teuku umar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ketergantungan yang tinggi terhadap bahan bakar fosil dan permasalahan limbah minyak jelantah mendorong pencarian alternatif energi yang lebih ramah lingkungan. Biodiesel dari minyak jelantah menjadi solusi potensial, tetapi efisiensi produksinya masih menjadi kendala. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat produksi biodiesel berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan efektivitas produksi biodiesel, khususnya dalam sektor transportasi berbasis mesin diesel. Metode penelitian yang digunakan adalah metode perancangan, yang meliputi identifikasi kebutuhan, analisis permasalahan, perumusan konsep desain, pemilihan komponen, dan penyusunan rancangan sistem. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor IoT untuk memantau parameter penting seperti suhu, pH, konsentrasi katalis, kecepatan pengadukan dan kejernihan biodiesel selama proses transesterifikasi secara real-time. Data yang diperoleh kemudian diolah untuk mengontrol proses produksi secara otomatis, sehingga dapat meningkatkan kualitas dan efisiensi biodiesel yang dihasilkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan IoT dalam produksi biodiesel mampu meningkatkan tingkat konversi minyak jelantah menjadi biodiesel hingga 40%, serta mengurangi konsumsi energi sebesar 25% dibandingkan metode konvensional. Biodiesel yang dihasilkan juga memenuhi standar kualitas bahan bakar, sehingga dapat digunakan sebagai alternatif yang layak bagi kendaraan bermesin diesel. Dengan pendekatan ini, penelitian ini memberikan solusi inovatif untuk mendukung penggunaan energi terbarukan dan mengurangi ketergantungan pada bahan bakar fosil di sektor transportasi. Selain memberikan manfaat ekonomi dengan menekan biaya produksi, sistem ini juga berkontribusi dalam pengelolaan limbah minyak jelantah dan pengurangan emisi karbon.Kata kunci— Internet of Things, Biodiesel, Minyak Jelantah, Efisiensi Energi, Transportasi 
Co-Authors Aa Santosa Firmasnyah, Naufal Haasyim Pramudia, Rendy Reni Rahmadewi, Reni Siswadi Siswadi