Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI)
Marianto, Aan
Universitas Ahmad Dahlan
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560 Marianto, Aan; Muchlas, Muchlas
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (212.873 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v3i2.7483

Abstract

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industry, otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, melalui otomatisasi waktu yang diperlukan untuk proses produksi juga semakin singkat sehingga produktivitas meningkat. Saat ini telah berkembang teknologi smartphone yang dapat digunakan untuk berbagai aplikasi. Penggunaan smartphone sebagai unit pengendali akan memberikan tingkat kepraktisan yang tinggi, mengingat piranti ini mudah digunakan dan telah menjadi bagian dari perlengkapan yang sehari-hari selalu dibawa oleh manusia. Melalui penelitian akan dibangun robot forklift yang dapat dikendalikan melalui smartphone Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan melalui smartphone Android untuk memindahkan barang dengan hasil rata-rata 31,2 detik perfase menindahan barang, beban masimal yang dapat diangkat 200 gram. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala yang harus diperbaiki.
Co-Authors Muchlas, Muchlas