Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI)
Vol 3, No 2 (2017)

Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560

Marianto, Aan ( Universitas Ahmad Dahlan)
Muchlas, Muchlas ( Universitas Ahmad Dahlan)



Article Info

Publish Date
30 Dec 2017

Abstract

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industry, otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, melalui otomatisasi waktu yang diperlukan untuk proses produksi juga semakin singkat sehingga produktivitas meningkat. Saat ini telah berkembang teknologi smartphone yang dapat digunakan untuk berbagai aplikasi. Penggunaan smartphone sebagai unit pengendali akan memberikan tingkat kepraktisan yang tinggi, mengingat piranti ini mudah digunakan dan telah menjadi bagian dari perlengkapan yang sehari-hari selalu dibawa oleh manusia. Melalui penelitian akan dibangun robot forklift yang dapat dikendalikan melalui smartphone Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan melalui smartphone Android untuk memindahkan barang dengan hasil rata-rata 31,2 detik perfase menindahan barang, beban masimal yang dapat diangkat 200 gram. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala yang harus diperbaiki.

Copyrights © 2017






Journal Info

Abbrev

JITEKI

Publisher

Subject

Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

Description

JITEKI (Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika) is a peer-reviewed, scientific journal published by Universitas Ahmad Dahlan (UAD) in collaboration with Institute of Advanced Engineering and Science (IAES). The aim of this journal scope is 1) Control and Automation, 2) Electrical ...