M. Ana Zamzami
Universitas Islam Raden Rahmat, Malang

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

SIMULASI SISTEM KONTROL YAW TURBIN ANGIN DENGAN LQR DAN SIMULINK Candra Pradhana; Indah Martha Fitriani; M. Ana Zamzami; M. Rizal Akbar Zamzami
Multidisciplinary Indonesian Center Journal (MICJO) Vol. 2 No. 1 (2025): Vol. 2 No. 1 Edisi Januari 2025
Publisher : PT. Jurnal Center Indonesia Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62567/micjo.v2i1.478

Abstract

LQR diimplementasikan pada kontrol yaw untuk turbin angin dengan bantuan Matlab dan Simulink untuk mensimulasikan hasil dari sistem kontrol yang telah didesain. Fokus dalam penelitian ini adalah kontrol posisi dan kecepatan dari motor/turbin terhadap input referensi. Dari persamaan diferensial akan diperoleh matriks A,B,C, D yang akan digunakan untuk kontrol posisi dan kecepatan sudut. Solusi dari LQR dilakukan dengan Matlab sehingga didapat nilai Gain yang akan digunakan dalam Simulink. Hasil Simulasi menunjukkan bahwa posisi sudut mengalami osilasi dalam selang waktu tertentu hingga mencapai nilai referensi awal, berbeda dengan kecepatan sudut yang mencapai kondisi steady state setelah diterapkan LQR.