SIMULASI SISTEM KONTROL YAW TURBIN ANGIN DENGAN LQR DAN SIMULINK

Candra Pradhana (Universitas Islam Raden Rahmat, Malang)
Indah Martha Fitriani (Universitas Islam Raden Rahmat, Malang)
M. Ana Zamzami (Universitas Islam Raden Rahmat, Malang)
M. Rizal Akbar Zamzami (Universitas Islam Raden Rahmat, Malang)

Multidisciplinary Indonesian Center Journal
Vol. 2 No. 1 (2025): Vol. 2 No. 1 Edisi Januari 2025

LQR diimplementasikan pada kontrol yaw untuk turbin angin dengan bantuan Matlab dan Simulink untuk mensimulasikan hasil dari sistem kontrol yang telah didesain. Fokus dalam penelitian ini adalah kontrol posisi dan kecepatan dari motor/turbin terhadap input referensi. Dari persamaan diferensial akan diperoleh matriks A,B,C, D yang akan digunakan untuk kontrol posisi dan kecepatan sudut. Solusi dari LQR dilakukan dengan Matlab sehingga didapat nilai Gain yang akan digunakan dalam Simulink. Hasil Simulasi menunjukkan bahwa posisi sudut mengalami osilasi dalam selang waktu tertentu hingga mencapai nilai referensi awal, berbeda dengan kecepatan sudut yang mencapai kondisi steady state setelah diterapkan LQR.