Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Algoritma
Putra, Aditya Firmanda
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Robot Logistik Berbasis IoT untuk Pengiriman Obat dan Monitoring Pasien Secara Otomatis Yani, Mohamad; Faricha, Anifatul; Rasmana, Susjianto Tri; Akbar, Achmad Syiham; Rizky, Khoiril; Putra, Aditya Firmanda; Syauqi, Fattah Rafif; Subayu, Achmad; Naafilaturrosyidah; Hasintongan, Ferdinand Ronald
Jurnal Algoritma Vol 22 No 1 (2025): Jurnal Algoritma
Publisher : Institut Teknologi Garut

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33364/algoritma/v.22-1.2318

Abstract

Kebutuhan akan otomatisasi layanan kesehatan mendorong pengembangan robot logistik berbasis Internet of Things (IoT) untuk pengiriman obat-obatan dan pemantauan pasien, khususnya pada kasus penyakit menular. Studi ini mengembangkan prototipe robot layanan rumah sakit dengan sistem navigasi differential drive dan algoritma Region-Reaching Control (RRC) guna memastikan pergerakan presisi dalam lorong sempit. Robot mendukung dua mode navigasi, yaitu manual melalui remote control dan otomatis berbasis area target. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pendekatan RRC mampu menurunkan Mean Absolute Error (MAE) posisi hingga 0.135 m pada su`mbu x dan y, serta MAE orientasi 0.095 m pada sumbu (yaw) sebesar 0.178 rad, jauh lebih kecil dibanding kendali PD konvensional. Sistem komunikasi wireless menunjukkan waktu respon rata-rata 120–940 ms, dengan jangkauan efektif mencapai 80 meter di ruang terbuka dan 40 meter di ruang tertutup. Integrasi kamera omni-infrared dan kontrol jarak jauh memungkinkan operasional tanpa kontak langsung dengan pasien. Dengan akurasi tinggi dan fleksibilitas kontrol, prototipe ini menawarkan solusi efisien dan adaptif untuk distribusi logistik medis, sekaligus meningkatkan keselamatan tenaga kesehatan di lingkungan berisiko tinggi.
Co-Authors Akbar, Achmad Syiham Anifatul Faricha Hasintongan, Ferdinand Ronald Moh. Yani Naafilaturrosyidah Rasmana, Susjianto Tri Rizky, Khoiril Subayu, Achmad Syauqi, Fattah Rafif